請教大家一個平臺車牽引力計算的問題

lululup

我們公司需要安裝一個總重為80噸的平臺車，運(yùn)行環(huán)境為：

• 安裝4個直徑20厘米的鋼輪，鋼輪內(nèi)裝圓柱滾子軸承。
• 在一個鋼板焊接的平面軌道上運(yùn)行，軌道經(jīng)過機(jī)加工。
• 總行程為3.6米，需要1分鐘行走完。
• 驅(qū)動裝置為平臺兩側(cè)安裝齒條，用兩臺液壓馬達(dá)驅(qū)動，齒輪直徑為30厘米。
  

現(xiàn)在我就行問下，1推動這個平臺需要多大的牽引力，怎么計算出來。2我需要多大扭矩的液壓馬達(dá)可以驅(qū)動。3齒輪齒條需要多大模數(shù)的。

sgxap666

輪子太小了，八十噸，至少600毫米的輪子呀

loplop

牽引力七八百公斤，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

lululup

sgxap666 發(fā)表于 2021-11-5 14:39
輪子太小了，八十噸，至少600毫米的輪子呀

平臺高度只有30厘米，所以輪子直徑有限制輪子不能超出平臺。

魍者歸來

這個輪子的尺寸，液壓馬達(dá)直驅(qū)的話，應(yīng)該選不到合適的馬達(dá)。要么改輪徑或者結(jié)構(gòu)，用低速星型馬達(dá)；要么輪子內(nèi)圈焊內(nèi)齒圈，用柱塞馬達(dá)+小齒輪驅(qū)動（或其他組合）；要么直接用柱塞馬達(dá)+行星減速機(jī)+鏈輪圈+鏈條地軌。

lululup

loplop 發(fā)表于 2021-11-5 14:54
牽引力七八百公斤，輪與軌的摩擦力加上軸承的摩擦力

能給個詳細(xì)點(diǎn)的計算過程嗎？

lululup

魍者歸來 發(fā)表于 2021-11-5 15:13
這個輪子的尺寸，液壓馬達(dá)直驅(qū)的話，應(yīng)該選不到合適的馬達(dá)。要么改輪徑或者結(jié)構(gòu)，用低速星型馬達(dá)；要么輪子 ...

你好，先謝謝你的回答，我這個不是用馬達(dá)直接驅(qū)動輪子的，在平臺側(cè)面安裝齒條，在軌道上安裝馬達(dá)用齒輪驅(qū)動。

lynsun63

牽引力主要克服的是摩檫力；馬達(dá)功率計算：由功率轉(zhuǎn)速算輸出扭矩，由此扭矩和驅(qū)動齒輪節(jié)圓半徑算節(jié)圓上能輸出的力，這個力要大于平臺車的摩檫力；齒輪齒條模數(shù)需要強(qiáng)度計算；齒輪齒數(shù)選擇盡可能少，若齒數(shù)太多，馬達(dá)就會太大。

zhangweikobb

負(fù)載分析：1、滾動摩擦阻力，需根據(jù)接觸結(jié)構(gòu)進(jìn)行確定滾動摩擦系數(shù)，參考值建議留些安全余量，0.05應(yīng)該夠了，負(fù)載80噸。啟動時，有可能還會大些。
2、慣性力，如果采用液壓馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動，考慮能夠達(dá)到的加速度最大指標(biāo)。
驅(qū)動分析：
1、根據(jù)負(fù)載力，選擇齒輪齒條，如果不常做，買標(biāo)準(zhǔn)品就行，精銳的就有，里面能達(dá)到負(fù)載力的齒輪和齒條。
2、齒輪選擇需結(jié)合液壓馬達(dá)的輸出扭矩轉(zhuǎn)速進(jìn)行選擇計算。

目前結(jié)構(gòu)輪子直徑確實(shí)比較小，可能局部接觸應(yīng)力較大，造成摩擦力偏大。

孫建si

你自己的計算過程是什么？拿出來瞧瞧，不會是想直接獲得結(jié)果吧，得到了你敢信嗎？
分別校核機(jī)架、輪軸、輪子、鏈輪鏈條，選型電機(jī)輸出扭矩，經(jīng)過減速機(jī)放大。選型減速機(jī)減速比，獲得運(yùn)行速度，校核速度。
摩擦系數(shù)和重力分力都得考慮進(jìn)來。