淺談工業(yè)機器人結構設計過程

機械打工人ee

設計一款工業(yè)機器人，
# z5 \1 c5 C9 N' l
5 k& [0 g6 q! {1、首先得明白技術要求（臂長、速度、環(huán)境、負載、軌跡、角度范圍、軸數等，需要進行動力學計算可以利用ADAMS求解計算）；
2、然后構思傳動方式，繪制簡圖；
: {  {  _' E4 @3 m) h2 t3、3D建模畫出大致形狀，從末端開始建模，同時進行選型計算（例如計算負載運動情況：轉動慣量、加減速度、最大扭矩等，然后選擇相應電機和減速機，根據電機和減速機的尺寸繪制六軸結構模型）
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4、待大致模型搭建后，開始進行力學分析，和鑄件減重優(yōu)化，這個過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置、最大啟停轉矩、最大沖擊轉矩等；速度、重量、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數，盡可能達到最優(yōu)，這一步需要花費很多時間）
8 u, S, M* z: [& Z5、各軸細節(jié)優(yōu)化
) {4 F2 _9 G% |" ~7 w) P6、校核計算、資料整理
3 K* y* s% f0 [5 E; P  X& @8 h  i7、出圖

曉昀

傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。

機械打工人ee

曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
  ]8 e0 @: y! ~2 [傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。

: q8 c+ q( v* P選型和3D要同時考慮，選型計算需要考慮重量和形狀（轉動慣量）
$ Q1 p' ]4 Y! J1 D0 r! O' k

遠祥

說的挺全面，基本上是這個流程的！

機械yyds

有相關的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦

木七

有相關的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦