淺談工業(yè)機器人結構設計過程

機械打工人ee

設計一款工業(yè)機器人，

! D7 D: {. y3 F& Q1、首先得明白技術要求（臂長、速度、環(huán)境、負載、軌跡、角度范圍、軸數(shù)等，需要進行動力學計算可以利用ADAMS求解計算）；
8 F2 J, I8 C4 C* Y' j* x; d& p  N  M2、然后構思傳動方式，繪制簡圖；
3、3D建模畫出大致形狀，從末端開始建模，同時進行選型計算（例如計算負載運動情況：轉動慣量、加減速度、最大扭矩等，然后選擇相應電機和減速機，根據(jù)電機和減速機的尺寸繪制六軸結構模型）
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: ?6 c/ V9 M; `# }" V+ R4、待大致模型搭建后，開始進行力學分析，和鑄件減重優(yōu)化，這個過程相輔相成，可以利用ANSYS求解計算（這個要考慮重心位置、最大啟停轉矩、最大沖擊轉矩等；速度、重量、減速機和電機這之間需要不斷平衡各參數(shù)，盡可能達到最優(yōu)，這一步需要花費很多時間）
5、各軸細節(jié)優(yōu)化
+ `% N! m8 c, A' |! s# }5 m) e1 H6、校核計算、資料整理
; C- o4 i7 u8 ^: {& t! D; [7、出圖

曉昀

傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。

機械打工人ee

曉昀 發(fā)表于 2021-9-23 19:19
傳動出來后，應該做選型計算，再做3D設計。否則，有可能返工的地方很多。

選型和3D要同時考慮，選型計算需要考慮重量和形狀（轉動慣量）

遠祥

說的挺全面，基本上是這個流程的！

機械yyds

有相關的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦

木七

. m' D. }' O  P: T. b# U+ s; I" u有相關的資料嗎，我想學習一下，謝謝啦