請(qǐng)教：關(guān)于兩組步進(jìn)電機(jī)組合使用同步可行性問題？

lxc169

負(fù)載：15KG鈑金盒子。前端設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)固定軸。負(fù)載鈑金盒子（冷板T=1.5mm）剛性一般。另外負(fù)載表面為半鋼化玻璃。人手會(huì)觸摸。動(dòng)力部分：兩組步進(jìn)電機(jī)分別置于負(fù)載兩側(cè)。直線機(jī)構(gòu)，通過連桿推動(dòng)負(fù)載上的軸做R=330mm的弧形運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)弧角為：0-35°  
電機(jī)：57步進(jìn)帶剎車，開閉環(huán)待定。
具體如圖：直線機(jī)構(gòu)分別為 垂直和水平布設(shè)。
問題1：垂直布設(shè)更合理，力臂更��？
問題2：兩組電機(jī)在節(jié)約成本情況下，進(jìn)行同步控制。如果一組故障，導(dǎo)致一端推一端靜止。破壞負(fù)載進(jìn)而破壞玻璃。這樣做有無風(fēng)險(xiǎn)？
問題3：如果閉環(huán)控制，成本單組電機(jī)由,150增加的500，兩組增加700左右。這樣通過檢查步進(jìn)量，判斷電機(jī)是否正常，放在上述情況下，是否合理？
問題4:是否有其他安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟(jì)的方案，產(chǎn)品每月100套量產(chǎn)？

lxc169

補(bǔ)充：負(fù)載正下方和后下方 有其他設(shè)備布局。不支持安裝動(dòng)力機(jī)構(gòu)。  之前是使用直流電推桿，因干涉安裝空間被取消。

277741987

   這個(gè)看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機(jī)都有難度，更別說步進(jìn)電機(jī)了。

l7612175

兩個(gè)步進(jìn)可以做到完全同步，詳情可以咨詢直線模組廠家。如果你問一般的電氣，他肯定會(huì)嫌麻煩告訴你不能。如果兩個(gè)電機(jī)之間有空間， 可以使用一個(gè)電機(jī)，然后另一個(gè)模組伸出個(gè)軸，然后用同步帶連接，這樣子更簡單一些。

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l7612175 發(fā)表于 2021-9-22 10:30
兩個(gè)步進(jìn)可以做到完全同步，詳情可以咨詢直線模組廠家。如果你問一般的電氣，他肯定會(huì)嫌麻煩告訴你不能。如 ...

感謝指導(dǎo)！
現(xiàn)在最大問題是：在極少情況下，一個(gè)電機(jī)不工作，一個(gè)工作。導(dǎo)致負(fù)載被拉壞。怎么辦？

lxc169

277741987 發(fā)表于 2021-9-22 10:28
這個(gè)看你電氣工程師的能力了。同步性伺服電機(jī)都有難度，更別說步進(jìn)電機(jī)了。

我這個(gè)設(shè)備精度要求不高，速度也不快。就要萬無一失，電機(jī)要?jiǎng)幼饕黄�，要停一起�！?br />

lxc169

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 10:34
感謝指導(dǎo)！
現(xiàn)在最大問題是：在極少情況下，一個(gè)電機(jī)不工作，一個(gè)工作。導(dǎo)致負(fù)載被拉壞。怎么辦？

安全銷，結(jié)構(gòu)形式是怎么樣的？

受不了了

電氣要求不是很高，不過最好還是機(jī)械同步

lxc169

受不了了 發(fā)表于 2021-9-22 11:51
電氣要求不是很高，不過最好還是機(jī)械同步

機(jī)械同步，您的意思是用一個(gè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)兩翼？

受不了了

lxc169 發(fā)表于 2021-9-22 11:55
機(jī)械同步，您的意思是用一個(gè)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)兩翼？

是的，氣缸同步也有類似的