問下機械臂除了有減速機之外有沒有增速機構(gòu)？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-9-14 17:54:16

我看機械臂關(guān)節(jié)處有減速機進行減速，那有沒有增速機或者增速機構(gòu)？這樣既能減速也能加速，謝謝！

東北制造 · 發(fā)表于 2021-9-14 18:37:34

應(yīng)該沒有～～～~~~···.

曉昀 · 發(fā)表于 2021-9-14 18:38:22

在機械臂上是否設(shè)增速需要根據(jù)驅(qū)動電機和末端執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)速確定。

翱翔天際 · 發(fā)表于 2021-9-14 19:19:52

人才

fengleiqihao · 發(fā)表于 2021-9-14 20:12:10

當然有啦，就看你怎么用了？可以舉個例子問下。

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-9-14 21:05:23

你可以直接提高電機轉(zhuǎn)速啊

上海狐飛 · 發(fā)表于 2021-9-15 08:30:51

可以做成全增速，用笨重的低速電機

zhuquanchen · 發(fā)表于 2021-9-15 08:55:03

機械臂用的諧波減速機和RV減速機，都可以當增速機構(gòu)來用的；比如諧波減速機，輸入、固定、輸出可以分別由波發(fā)生器、柔輪、剛輪來充當，不同的搭配就會決定到時是加速還是減速，速比是多少等等；但同時一定要注意，減速機所能承受的范圍，包含輸入輸出轉(zhuǎn)速、扭矩、彎矩等等，不然很容易損壞！

1115432780 · 發(fā)表于 2021-9-15 08:57:41

用減速機一般都和扭矩和慣量有關(guān)系吧

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2021-9-15 09:02:29

明確告訴你沒有，
六軸工業(yè)機器人，活動范圍最多±360°
而電機轉(zhuǎn)速上千轉(zhuǎn)每分鐘，換算一下，也有20轉(zhuǎn)/秒
20轉(zhuǎn)/秒，你還要增速？？

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