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求教-桁架機(jī)械手的精度一般是多少?

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1#
發(fā)表于 2021-9-4 09:41:06 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 它蟲 于 2021-9-4 09:46 編輯 , O" `- U0 e, g5 q- p( V

4 Z8 ^/ ]+ o! g3 Q( S2 ~6 b2 U( k5 V求教各位小伙伴-桁架機(jī)械手的精度一般是多少?謝謝.我看了廠家官網(wǎng) 有的是2~5個(gè)絲  有的是正負(fù)10絲
# `8 I. D+ \% ~" Y$ T( V
4 R* @( L% g! Q* i
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2#
發(fā)表于 2021-9-4 09:50:55 | 只看該作者
看你的行程和負(fù)載,不同行程和負(fù)載結(jié)構(gòu)也不一樣,輕負(fù)載短行程的用同步帶驅(qū)動(dòng),一般能做到±0.02,長(zhǎng)行程的有的用齒輪齒條,精度就十幾幾十絲都有
3#
發(fā)表于 2021-9-4 09:52:59 | 只看該作者
根據(jù)產(chǎn)品的精度要求來,我們用的是1-6絲
4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-9-4 09:57:58 | 只看該作者
hellodaniu 發(fā)表于 2021-9-4 09:52
1 }1 x! z. I8 P1 }根據(jù)產(chǎn)品的精度要求來,我們用的是1-6絲
' ^. g" j' e1 J( ~2 T
除了硬件的精度,其他的都是靠裝配調(diào)試來保證的不~~* L) I% @' r! k" E# i, Q1 h; Y
* v4 {% h3 d0 F$ F" n
總長(zhǎng)16米,2套Z軸,各自負(fù)責(zé)一段,負(fù)載(含夾具)15-20kg2 B3 d4 K4 Z1 {/ c" M
5#
發(fā)表于 2021-9-4 10:04:52 | 只看該作者
它蟲 發(fā)表于 2021-9-4 09:57) U. r6 D3 H' l
除了硬件的精度,其他的都是靠裝配調(diào)試來保證的不~~
0 z# B% B! `; v: E7 G8 W7 c" i/ t4 B
總長(zhǎng)16米,2套Z軸,各自負(fù)責(zé)一段,負(fù)載(含夾具) ...

# F2 L& C: G& m- y: d2 f我們廠的負(fù)載小,都在3KG以下
2 _& u) d9 D! E8 D8 E. Z
6#
發(fā)表于 2021-9-4 11:04:49 | 只看該作者
±0.05,一是直線導(dǎo)軌選擇高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠裝配調(diào)整了

點(diǎn)評(píng)

謝謝解答!  發(fā)表于 2021-9-4 12:50
7#
發(fā)表于 2021-9-4 15:07:34 | 只看該作者
你要多少精度的,精度高了價(jià)格就高,10幾米1絲之內(nèi)還是有辦法搞定的,就是這個(gè)價(jià)格吃不消
8#
 樓主| 發(fā)表于 2021-9-4 18:36:36 | 只看該作者
kayex 發(fā)表于 2021-9-4 15:07
' X. u5 C0 z  Y你要多少精度的,精度高了價(jià)格就高,10幾米1絲之內(nèi)還是有辦法搞定的,就是這個(gè)價(jià)格吃不消
% L( K/ j3 |9 |( T. t  y
老兄  價(jià)格你知道個(gè)大概不6 r; `3 T4 m" z& W! A" u- |

點(diǎn)評(píng)

是否可以考慮加裝行程反饋尺來保證精度要求  發(fā)表于 2021-9-8 11:04
9#
發(fā)表于 2021-9-4 20:59:24 | 只看該作者
正負(fù)十條沒問題,自制的跨度8米,移動(dòng)距離12米的桁架都能達(dá)到這個(gè)精度。
10#
發(fā)表于 2021-9-4 21:00:38 | 只看該作者
2--5絲沒見過,正負(fù)10絲的倒是見過,也足矣應(yīng)付大部分工況了

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