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求教-桁架機(jī)械手的精度一般是多少?

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1#
發(fā)表于 2021-9-4 09:41:06 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 它蟲 于 2021-9-4 09:46 編輯 6 M8 [* G4 s, X  F7 Z

5 ?2 K( A. c4 T! c. G' v7 B0 q求教各位小伙伴-桁架機(jī)械手的精度一般是多少?謝謝.我看了廠家官網(wǎng) 有的是2~5個絲  有的是正負(fù)10絲
: a9 S- i; ?  E* z% Z9 M& ]' e; [* m( R, s
9 M7 E' E$ v9 }

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2#
發(fā)表于 2021-9-4 09:50:55 | 只看該作者
看你的行程和負(fù)載,不同行程和負(fù)載結(jié)構(gòu)也不一樣,輕負(fù)載短行程的用同步帶驅(qū)動,一般能做到±0.02,長行程的有的用齒輪齒條,精度就十幾幾十絲都有
3#
發(fā)表于 2021-9-4 09:52:59 | 只看該作者
根據(jù)產(chǎn)品的精度要求來,我們用的是1-6絲
4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-9-4 09:57:58 | 只看該作者
hellodaniu 發(fā)表于 2021-9-4 09:52
$ }* h4 r# x2 d) w根據(jù)產(chǎn)品的精度要求來,我們用的是1-6絲
( f3 |1 O6 w: `: l2 S0 p* g$ G/ W
除了硬件的精度,其他的都是靠裝配調(diào)試來保證的不~~
% A- p# x+ C$ w1 E9 p3 ^  R: z1 r7 n+ j. e: C6 v/ ~4 z
總長16米,2套Z軸,各自負(fù)責(zé)一段,負(fù)載(含夾具)15-20kg
; b3 p7 _5 L7 d6 a3 r
5#
發(fā)表于 2021-9-4 10:04:52 | 只看該作者
它蟲 發(fā)表于 2021-9-4 09:57+ {) l% t4 K" o4 J* o- Z
除了硬件的精度,其他的都是靠裝配調(diào)試來保證的不~~. x2 E4 w. P/ J7 s. K; G* N% g

7 W  B) G9 r0 H0 A& `. j: k總長16米,2套Z軸,各自負(fù)責(zé)一段,負(fù)載(含夾具) ...

# @6 ]+ e# k2 r1 B我們廠的負(fù)載小,都在3KG以下
- g6 a! P/ e& p9 z' U* o
6#
發(fā)表于 2021-9-4 11:04:49 | 只看該作者
±0.05,一是直線導(dǎo)軌選擇高精度的,然后就是保住加工件精度,最后主要靠裝配調(diào)整了

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謝謝解答!  發(fā)表于 2021-9-4 12:50
7#
發(fā)表于 2021-9-4 15:07:34 | 只看該作者
你要多少精度的,精度高了價(jià)格就高,10幾米1絲之內(nèi)還是有辦法搞定的,就是這個價(jià)格吃不消
8#
 樓主| 發(fā)表于 2021-9-4 18:36:36 | 只看該作者
kayex 發(fā)表于 2021-9-4 15:07
% N, I. ]) w; M( I你要多少精度的,精度高了價(jià)格就高,10幾米1絲之內(nèi)還是有辦法搞定的,就是這個價(jià)格吃不消
0 e/ W5 ^* z: a; D: ]9 h/ G
老兄  價(jià)格你知道個大概不
# N! c! c. d, {

點(diǎn)評

是否可以考慮加裝行程反饋尺來保證精度要求  發(fā)表于 2021-9-8 11:04
9#
發(fā)表于 2021-9-4 20:59:24 | 只看該作者
正負(fù)十條沒問題,自制的跨度8米,移動距離12米的桁架都能達(dá)到這個精度。
10#
發(fā)表于 2021-9-4 21:00:38 | 只看該作者
2--5絲沒見過,正負(fù)10絲的倒是見過,也足矣應(yīng)付大部分工況了
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