關(guān)于背封包裝小袋

挖人

如圖。 目前最大的問題在于袋子落下靜止后控件尺寸不確定，且存在翹起情況，翹起之后后面推袋板就有可能一個(gè)也推不到，即使推到了，也可能會(huì)卡到下坡拐彎處。第二個(gè)可能就是會(huì)一下推兩個(gè)，而且同樣會(huì)卡到下坡拐彎處。之前做過一套方案是旋轉(zhuǎn)去推動(dòng)袋子，但是同樣存在上述兩個(gè)可能。希望社區(qū)大蝦可以指導(dǎo)一下，感激不盡！
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sunbetterwu

要不斜著滑下去？
/ U# N3 N; j. i4 h5 A你這樣垂直往下掉肯定不能保證一致性的啊，除非你加個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，一直振動(dòng)

挖人

sunbetterwu 發(fā)表于 2021-8-13 14:45
要不斜著滑下去？
( ]8 }$ X! {. {6 |) y1 b) ?你這樣垂直往下掉肯定不能保證一致性的啊，除非你加個(gè)振動(dòng)機(jī)構(gòu)，一直振動(dòng)

  n9 c  h  S0 l. }( ]這是其中一個(gè)方向，另一個(gè)是打算放在平皮帶上面排列，這個(gè)還在思考中。

xingqier

沒看懂，能給描述一下使用過程嗎？

挖人

xingqier 發(fā)表于 2021-8-13 17:09
沒看懂，能給描述一下使用過程嗎？

  n; N( Z# @. I氣缸在后面推，袋子從鈑金口那里落下，下方會(huì)有一個(gè)平臺(tái)支撐，氣缸推一下出去一個(gè)。但是方向可能錯(cuò)了，袋子落下的空間尺寸誤無解。

杯里月光

用吸盤吸不好嗎

挖人

杯里月光 發(fā)表于 2021-8-14 08:11
7 k+ A* F% B, `. y) y9 |( G1 D用吸盤吸不好嗎

原來想法是做一個(gè)小小的東西，但是現(xiàn)在看來行不通�？紤]別的方向了，吸盤也考慮一下，感謝大俠。