2D視覺(jué)檢測(cè)應(yīng)用的案例分享

遠(yuǎn)祥

如圖是一個(gè)自動(dòng)化組裝工作站，有一個(gè)機(jī)器人帶視覺(jué)，另外兩個(gè)抓手組裝；

采用組裝檢測(cè)同時(shí)進(jìn)行，SUV門框有凸臺(tái)、孔特征需要進(jìn)行尺寸及位置檢測(cè)，檢具設(shè)計(jì)難度大；綜合考慮采用在線視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)；

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)包括1個(gè)控制器，1個(gè)攝像頭2D激光，采用的是基恩士品牌，價(jià)格約為11萬(wàn)；

該視覺(jué)檢測(cè)的光斑寬度≤1mm，選取特征中間位置，截取截面，通過(guò)測(cè)量截面上不同位置點(diǎn)；

通過(guò)計(jì)算擬合出一條特征曲線，與系統(tǒng)里的基準(zhǔn)曲線進(jìn)行對(duì)比；測(cè)量的特征曲線與基準(zhǔn)曲線偏差根據(jù)產(chǎn)品圖紙公差要求進(jìn)行設(shè)置；

在調(diào)試階段的注意點(diǎn)：

1、產(chǎn)品特征為沖壓模具，沖切工序會(huì)產(chǎn)生細(xì)小毛刺，不影響產(chǎn)品品質(zhì)（對(duì)毛刺不做要求）。

視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)因?yàn)闄z測(cè)精度高，對(duì)特征要求高，沖切產(chǎn)生的毛刺，會(huì)影響視覺(jué)檢測(cè)準(zhǔn)確性，出現(xiàn)誤檢；后期應(yīng)用視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)需要考慮該問(wèn)題；

2、視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)探頭光斑需要垂直特征，出現(xiàn)角度會(huì)影響特征點(diǎn)位置的計(jì)算，出現(xiàn)偏差。

黃粱美夢(mèng)

http://www.vision3dtech.com/index.php/List/28.html 用這種三維檢測(cè)設(shè)備，應(yīng)該能更便利一些吧

sankyowuhan

蠻不錯(cuò)的

遠(yuǎn)祥

|sankyowuhan發(fā)表于 06-28 09:58蠻不錯(cuò)的

工作日常分享，絕對(duì)的原創(chuàng)喲！

大白小白

有沒(méi)有瑕疵品的NG圖看看，謝謝分享

林汐771k

學(xué)習(xí)