求其他成熟的簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)

gxs20601 · 發(fā)表于 2021-6-24 13:50:16

需求，對(duì)兩個(gè)鋁板（外形尺寸160*160*5）進(jìn)行抓取換位，
計(jì)劃采用如圖機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)升降、旋轉(zhuǎn)、抓取的功能
總感覺是可以實(shí)現(xiàn)功能，但總覺得有點(diǎn)LOW，
看看大家有何更好的建議、方案。謝謝！
相關(guān)信息：
1，負(fù)載大概在2-3KG左右
2，旋轉(zhuǎn)90度
3，升降高度在100左右即可
4，下降-抓取-上升-旋轉(zhuǎn)-抓取，整個(gè)時(shí)間在幾秒之內(nèi)完成。
謝謝！

默笑滄海 · 發(fā)表于 2021-6-24 14:57:24

米思米案例庫(kù)看看

gxs20601 · 發(fā)表于 2021-6-24 16:22:12

看了，只有兩個(gè)例子，不合適。

久月牧戈 · 發(fā)表于 2021-6-24 19:33:19

怎么LOW？,成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝方便，你只要把剛性和精度做好，沒人會(huì)覺得LOW,誰(shuí)覺得LOW,讓他去設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)個(gè)什么連桿機(jī)構(gòu)，我認(rèn)為非標(biāo)以后都是模塊化，保證功能和使用壽命就可以了，而且售后替換還方便。

向宏 · 發(fā)表于 2021-6-24 22:26:41

買成品升降機(jī)，別老想著自己做

向宏 · 發(fā)表于 2021-6-24 22:30:31

其實(shí)你這里升降，旋轉(zhuǎn)就挺簡(jiǎn)單的，只是夾具用個(gè)連桿機(jī)構(gòu)就行，干嘛用四個(gè)氣缸呢

W節(jié)奏 · 發(fā)表于 2021-6-25 08:36:24

來(lái)學(xué)習(xí)一下

xinshiji666 · 發(fā)表于 2021-6-25 08:42:44

本帖最后由 xinshiji666 于 2021-6-25 08:46 編輯

動(dòng)起來(lái)是沒問題的，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了。
1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的，負(fù)載偏心的狀態(tài)下更明顯，薄板支撐的夾持氣缸，抖動(dòng)無(wú)法避免，兩組氣缸組合成夾爪，同步也不易；
2.負(fù)載2~3kg，幾秒內(nèi)完成，算算這個(gè)動(dòng)能、沖擊力造成的后果就知道了，葉片式的旋轉(zhuǎn)氣缸通常是內(nèi)部緩沖，短時(shí)間停不住，反彈、搖擺。
當(dāng)然，也可以選擇性忽略，湊合能用也行！

gxs20601 · 發(fā)表于 2021-6-25 08:54:16

xinshiji666 發(fā)表于 2021-6-25 08:42
1 f I, e$ {/ o7 Z I動(dòng)起來(lái)是沒問題的，但能否達(dá)到你的預(yù)期就不一定了。
2 s& }0 N: j% o4 c {1 z o+ O1.系統(tǒng)精度低，導(dǎo)桿氣缸的特性決定的，負(fù)載偏心的狀態(tài) ...

是的，這就是我自己都覺得LOW的原因。
僅僅是功能性可以實(shí)現(xiàn)，但精度、穩(wěn)定性我還要確認(rèn)。
謝謝你的關(guān)注和回復(fù)。

wugehaoniu · 發(fā)表于 2021-6-25 08:54:22

夾持少不了。慣性太大。精度要求不高，動(dòng)作沒問題。時(shí)間是否能滿足

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