提升機(jī)電機(jī)選型問題

siterkiso

1、提升高度750mm。提升速度500mm/S   。提升重量150KG

2、鏈條鏈輪的提升方式

3、提升托盤的中心距離鏈輪是600mm

4、電機(jī)和提升鏈輪的 傳動(dòng)比 2:1

問題1、我算出來，電機(jī)需要的扭矩  0.6*150*10/2=450NM 是否正確
2、配重塊用鐵塊？感覺需要加很多鐵塊才能抵消升降輸送模塊自身的重量。有沒有別的好方法。

大饅頭CC

滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數(shù)*10*90}/2
然后在由減速比和效率算出電機(jī)所需扭矩，其中10為重力加速度，a為輸送鏈加速度。由于鏈輪、軸的慣量小，忽略計(jì)算

托盤產(chǎn)生的彎矩由導(dǎo)軌抵消，只要校核導(dǎo)軌的受力就可以了。
P（加速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10+V*t1）*(600/L)，t1為加速時(shí)間，L為滑塊豎直方向間距,
P（減速）=(總載荷/2)*（1/10）*（10-V*t2）*(600/L)，t2為減速時(shí)間，由于重心在兩對(duì)滑塊重心，所以不計(jì)算橫向力
計(jì)算載荷=｛P（減速）+2*P（加速）｝/2

千年獨(dú)酌

這個(gè)看著是個(gè)有導(dǎo)軌的直上直下的機(jī)構(gòu)啊，為什么要算托盤的重心矩？這個(gè)力矩再大也只是作用在導(dǎo)軌上，升降驅(qū)動(dòng)的力始終平行于鏈條方向。
這種機(jī)構(gòu)，做非標(biāo)的話，我一般都是估算一下，批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué)！批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué)！批量做產(chǎn)品的請(qǐng)不要學(xué)！

這里算電機(jī)功率，直接用公式P=FV算。反正能量守恒，升起來做了多少功，電機(jī)就出了多大力。
考慮到摩檫力啊，啟動(dòng)力矩啊，傳動(dòng)效率啊七七八八的，負(fù)載直接按2倍估算，F(xiàn)=300Kgf=3000N      V=0.5M/s      計(jì)算出來，功率大概是1.5KW。 接下來就是根據(jù)實(shí)際速度以及減速機(jī)輸出軸的負(fù)載大小，選合適減速比的減速機(jī)。

省委書記沙瑞金

鏈輪的大概直徑是多少呢？

siterkiso

省委書記沙瑞金 發(fā)表于 2021-6-16 13:32
鏈輪的大概直徑是多少呢？

180 大鏈輪 。

90小鏈輪。

abudu92

先確定配重大小，讓滿載和空載時(shí)前后重量相差最小

省委書記沙瑞金

要450NM嗎樓主？我算出來加安全系數(shù)大概70NM

siterkiso

省委書記沙瑞金 發(fā)表于 2021-6-16 14:10
要450NM嗎樓主？我算出來加安全系數(shù)大概70NM

老哥。幫忙說一下怎么算的

機(jī)器畫家

框架底部方管立起來用，規(guī)格加大。
不明白為什么要加配重。把底腳升長一點(diǎn)，不會(huì)翻不就行了嗎

siterkiso

大饅頭CC 發(fā)表于 2021-6-16 14:21
滿載總扭矩={（工件重量+托盤重量-配重）*(10+a)*90}/2 + ｛(工件重量+托盤重量+配重)*摩擦系數(shù)*10*90}/2
...

90是什么。力臂的話。不應(yīng)該是0.6m嗎

move3309

1、顯然是不對(duì)的，應(yīng)該是鏈條上的拉力乘鏈輪半徑除速比除效率，這里的拉力除了負(fù)載重力還有使其加速的力