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求下面視頻中這個桁架末端的這個機構(gòu)詳細？

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1#
發(fā)表于 2021-5-31 16:39:50 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
偶然之間發(fā)現(xiàn)了一個桁架機械手的視頻，做的不錯。
其第三軸的末端，似乎采用了一種倍行程機構(gòu)，末端的執(zhí)行裝置，能夠跨越Z軸左右移動，即能從Z軸的左端移動到Z軸的右端。是如何實現(xiàn)的？

桁架機器人 自動化上下料機械手-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優(yōu)酷 (youku.com)



視頻鏈接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html


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2#
發(fā)表于 2021-5-31 16:53:39 | 只看該作者
@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash，升級一下網(wǎng)站吧
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3#
發(fā)表于 2021-5-31 17:26:34 | 只看該作者
happilly 發(fā)表于 2021-5-31 16:53
@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash，升級一下網(wǎng)站吧

很弱智的機構(gòu) 就是2根同步帶，上面那個滑塊固定，機架移動，下面那個滑板在機架上左右移動，2根皮帶都是固定在上面那個滑板上

1622452763(1).png (149.11 KB, 下載次數(shù): 41)

1622452763(1).png
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4#
發(fā)表于 2021-5-31 20:19:00 | 只看該作者
應(yīng)該是經(jīng)典的齒輪齒條 行程放大機構(gòu)。在立式倉庫用的比較多。

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5#
發(fā)表于 2021-5-31 20:19:59 | 只看該作者
經(jīng)典的齒輪齒條行程放大機構(gòu)，在立式倉庫用的比較多。



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6#
發(fā)表于 2021-6-1 11:59:01 | 只看該作者
本帖最后由 m2006410 于 2021-6-1 12:07 編輯

shensuohuocha?
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7#
發(fā)表于 2021-6-1 14:15:42 | 只看該作者
有點看不清楚啊，我感覺大概是這樣的

點評

上面那個Z軸電機帶動皮帶轉(zhuǎn)動，因為電機被固定住了，所以整個架子左右移動，左右架子移動帶動下面那個皮帶轉(zhuǎn)動，所以吸盤就相反方向移動  發(fā)表于 2021-6-1 15:20
吸盤那個皮帶也是固定在Z軸末端那里，這種機構(gòu)很常見 用得比較多 大體就是這樣的  發(fā)表于 2021-6-1 15:17
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8#
 樓主| 發(fā)表于 2021-6-4 02:32:54 | 只看該作者
xue428032 發(fā)表于 2021-5-31 17:26
很弱智的機構(gòu) 就是2根同步帶，上面那個滑塊固定，機架移動，下面那個滑板在機架上左右移動，2根皮帶都是 ...

感謝大俠的講解。電機固定，皮帶帶動皮帶輪移動，皮帶還帶動末端的吸盤移動。嗯，我認為這個機構(gòu)很好。

點評

見過最腦洞大開的，就是倍速鏈流水線，那個升降，別人都說氣缸或者絲桿帶著皮帶傳輸，有家公司光禿禿的 就側(cè)壁裝了2條鏈條，一個調(diào)試電機驅(qū)動  發(fā)表于 2021-6-4 10:34
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