求下面視頻中這個(gè)桁架末端的這個(gè)機(jī)構(gòu)詳細(xì)？

水水5

偶然之間發(fā)現(xiàn)了一個(gè)桁架機(jī)械手的視頻，做的不錯(cuò)。
其第三軸的末端，似乎采用了一種倍行程機(jī)構(gòu)，末端的執(zhí)行裝置，能夠跨越Z軸左右移動(dòng)，即能從Z軸的左端移動(dòng)到Z軸的右端。是如何實(shí)現(xiàn)的？

桁架機(jī)器人 自動(dòng)化上下料機(jī)械手-科技-高清完整正版視頻在線觀看-優(yōu)酷 (youku.com)



視頻鏈接

v.youku.com/v_show/id_XNDQyMzgzOTQ0OA==.html

happilly

@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash，升級(jí)一下網(wǎng)站吧

xue428032

happilly 發(fā)表于 2021-5-31 16:53
@老鷹  我這邊瀏覽器不支持flash，升級(jí)一下網(wǎng)站吧

很弱智的機(jī)構(gòu) 就是2根同步帶，上面那個(gè)滑塊固定，機(jī)架移動(dòng)，下面那個(gè)滑板在機(jī)架上左右移動(dòng)，2根皮帶都是固定在上面那個(gè)滑板上

pengzhiping

應(yīng)該是經(jīng)典的齒輪齒條 行程放大機(jī)構(gòu)。在立式倉(cāng)庫(kù)用的比較多。

pengzhiping

經(jīng)典的齒輪齒條行程放大機(jī)構(gòu)，在立式倉(cāng)庫(kù)用的比較多。

m2006410

shensuohuocha?

811359242

有點(diǎn)看不清楚啊，我感覺大概是這樣的

水水5

xue428032 發(fā)表于 2021-5-31 17:26
很弱智的機(jī)構(gòu) 就是2根同步帶，上面那個(gè)滑塊固定，機(jī)架移動(dòng)，下面那個(gè)滑板在機(jī)架上左右移動(dòng)，2根皮帶都是 ...

感謝大俠的講解。電機(jī)固定，皮帶帶動(dòng)皮帶輪移動(dòng)，皮帶還帶動(dòng)末端的吸盤移動(dòng)。嗯，我認(rèn)為這個(gè)機(jī)構(gòu)很好。