前輩們請教一下，直角坐標(biāo)機器人安裝在可以旋轉(zhuǎn)的底座上，有四個自由度，怎么稱呼呀？

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-5-19 16:52:29

前輩們請教一下，直角坐標(biāo)機器人安裝在可以旋轉(zhuǎn)的底座上，有四個自由度，也就是直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)的結(jié)合，請問怎么稱呼呀？

811359242 · 發(fā)表于 2021-5-19 16:55:20

三軸+一軸就成了四軸

做鋼的 · 發(fā)表于 2021-5-19 20:06:20

能不能旋轉(zhuǎn)不改變它是直角坐標(biāo)運動的本質(zhì)

Kai_CC · 發(fā)表于 2021-5-20 01:48:22

直角坐標(biāo)無論如何都能定位你再跳也跳不出三維的。。。
這種旋轉(zhuǎn)的我覺得柱坐標(biāo)定位更方便一點吧，或者結(jié)合起來？

彈力型創(chuàng)可貼 · 發(fā)表于 2021-6-2 17:47:13

活動空間加大

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前輩們請教一下，直角坐標(biāo)機器人安裝在可以旋轉(zhuǎn)的底座上，有四個自由度，怎么稱呼呀？