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前輩們請(qǐng)教一下,直角坐標(biāo)機(jī)器人安裝在可以旋轉(zhuǎn)的底座上,有四個(gè)自由度,怎么稱(chēng)呼呀?

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跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2021-5-19 16:52:29 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
前輩們請(qǐng)教一下,直角坐標(biāo)機(jī)器人安裝在可以旋轉(zhuǎn)的底座上,有四個(gè)自由度,也就是直角坐標(biāo)和圓柱坐標(biāo)的結(jié)合,請(qǐng)問(wèn)怎么稱(chēng)呼呀?
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2#
發(fā)表于 2021-5-19 16:55:20 | 只看該作者
三軸+一軸就成了四軸
3#
發(fā)表于 2021-5-19 20:06:20 | 只看該作者
能不能旋轉(zhuǎn)不改變它是直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)的本質(zhì)
4#
發(fā)表于 2021-5-20 01:48:22 | 只看該作者
直角坐標(biāo)無(wú)論如何都能定位 你再跳也跳不出三維的。 。。
這種旋轉(zhuǎn)的我覺(jué)得柱坐標(biāo)定位更方便一點(diǎn)吧,或者結(jié)合起來(lái)?
5#
發(fā)表于 2021-6-2 17:47:13 | 只看該作者
活動(dòng)空間加大

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