一道比較難的力學(xué)題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答！
9 u  X4 O6 g8 l- s' ^. X1 k這是一種托板承重機(jī)構(gòu)，取左側(cè)為研究對象，有一推力推動(dòng)移動(dòng)板后，移動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動(dòng)一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個(gè)壓力、一個(gè)轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運(yùn)動(dòng)，桿3上放一個(gè)重物，受到壓力FN，桿3的最左側(cè)還有一個(gè)固定的軸承座當(dāng)移動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的話，則桿3帶著托板向下運(yùn)動(dòng)，原理同上圖中已將高度、桿長、桿1和托板的行程、各個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、高度，都已標(biāo)注圖上，求大神，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系！謝謝啦！

& w4 ?( k2 a+ Q2 c- s8 C

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？

2：初始位置在哪？
" k/ E3 t/ j. K" t% C, @# ^6 F2 B
如果是純粹的連桿動(dòng)力學(xué)計(jì)算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計(jì)算方法

9 d4 }  X1 z4 }. _! l  J/ J有兩種計(jì)算方式 一種是每個(gè)鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程

' ?! I. L  u" `* p還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計(jì)算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？

3 Y( d7 E! Z( |3 `" F5 T. w  V. C2：初始位置在哪？

起始位置還在F推 那里
O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動(dòng)副

oldpipe

根據(jù)你的條件，答案是：不能！

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oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
3 c/ G5 n' ?" a' }& f4 T根據(jù)你的條件，答案是：不能！

! t' M: \8 i1 A" s9 y？
' X9 E+ b% b' K- G' a) ~* z

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

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hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
" {) g) v' o% p5 ]純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

6 I9 p$ ~7 I! b1 q/ Q那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎？

曾j

如果我沒猜錯(cuò)，你這自由度為4，然后就沒然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
6 G5 b5 f$ P9 d- r% w如果我沒猜錯(cuò)，你這自由度為4，然后就沒然后了

3×5-2×7=1
% O% ?" p' Y, ^0 O5 A/ s9 H

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
3×5-2×7=1

. l% h, l1 \- L7 h- f+ X3 m+ S7個(gè)低副怎么算的，我只算到5個(gè)，滑槽算高副。
2 J1 V  J& x* _2 ?6 j$ J' ~