一道比較難的力學(xué)題求解答！

展翅翱翔with

一道比較難的力學(xué)題求解答！
' w$ v$ j$ j; m9 Z3 f: l這是一種托板承重機(jī)構(gòu)，取左側(cè)為研究對(duì)象，有一推力推動(dòng)移動(dòng)板后，移動(dòng)板向下運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)桿1旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，在滑槽內(nèi)，向著左側(cè)移動(dòng)一段距離，桿1的旋轉(zhuǎn)給桿2一個(gè)壓力、一個(gè)轉(zhuǎn)矩，桿2也做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并將力矩傳遞給桿3，桿3帶著托板向上運(yùn)動(dòng)，桿3上放一個(gè)重物，受到壓力FN，桿3的最左側(cè)還有一個(gè)固定的軸承座當(dāng)移動(dòng)板向上運(yùn)動(dòng)的話，則桿3帶著托板向下運(yùn)動(dòng)，原理同上圖中已將高度、桿長(zhǎng)、桿1和托板的行程、各個(gè)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度、高度，都已標(biāo)注圖上，求大神，能推導(dǎo)出F推與FN的函數(shù)關(guān)系！謝謝啦！
# r+ a: R# _5 h6 s: ^! L4 `
+ {' W- j3 f4 y8 P2 H

pengzhiping

1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？

2：初始位置在哪？
9 ]0 Q. Q! w, X
& Q' b7 I/ ]% J' W; w如果是純粹的連桿動(dòng)力學(xué)計(jì)算 可以參考剪刀式升降機(jī) 計(jì)算方法

有兩種計(jì)算方式 一種是每個(gè)鉸鏈用 平行四邊形方法算出分力 列方程
0 X, J$ f7 }4 z; c* T  B  o7 |# ]
1 m) c4 z8 J) n/ J+ A6 E還有一種用達(dá)朗貝爾拉格朗日方程計(jì)算

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pengzhiping 發(fā)表于 2021-5-5 09:47
% R' Z0 X# e* w1:O1  O2  O3這三個(gè)都是固定鉸鏈？
( r% {& H/ L2 N+ F
2：初始位置在哪？

起始位置還在F推 那里
O1 O2 O3 是轉(zhuǎn)動(dòng)副

oldpipe

根據(jù)你的條件，答案是：不能！

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oldpipe 發(fā)表于 2021-5-5 10:28
$ j: _3 r  Z2 L* f! E6 U' A根據(jù)你的條件，答案是：不能！

% \7 ]3 ^6 c$ ^: _？
) I: h, `0 R; v1 z

hankercpj

純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

展翅翱翔with

hankercpj 發(fā)表于 2021-5-5 13:15
. w; ^3 O, ]' o純粹的轉(zhuǎn)動(dòng)副能平衡扭矩嗎

7 J; w& P( e. u$ Z那機(jī)械手爪不也是轉(zhuǎn)動(dòng)副嗎？

曾j

如果我沒猜錯(cuò)，你這自由度為4，然后就沒然后了

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曾j 發(fā)表于 2021-5-5 15:10
, v) I/ _: u* g) N$ |  g7 C: W/ l如果我沒猜錯(cuò)，你這自由度為4，然后就沒然后了

3 x# R0 j0 d% @; W; I5 E- F3×5-2×7=1
" a: h8 ]$ s' \5 S! L( [/ D

曾j

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-5-5 16:49
3×5-2×7=1

7個(gè)低副怎么算的，我只算到5個(gè)，滑槽算高副。
; g* k! B$ G- G) _