114 左右卡爪可變開度機(jī)械手

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1.    墊片墊在氣缸下面是否合理？ 墊在左面的兩個(gè)支撐快下面更好吧？ 我設(shè)計(jì)的時(shí)候好像從來都不搞這個(gè)墊塊，這里需要這么精確嗎？

2.    浮動(dòng)接頭的原理，設(shè)計(jì)浮動(dòng)接頭時(shí)需要注意什么？ 一般都是選用浮動(dòng)接頭的，不用接頭直接用氣缸的螺紋連會(huì)損壞氣缸，浮動(dòng)接頭怎么就能浮動(dòng)了呢？

3.    中間的齒輪軸左右位置安裝的時(shí)候如何調(diào)整呢？ 氣缸安裝的時(shí)候沒有設(shè)計(jì)腰孔

4.    夾具為什么用大小不同的齒輪？ 用相同大小的不是更簡單設(shè)計(jì)嗎？

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譬如朝露

1.可以無需墊片，那點(diǎn)誤差，浮動(dòng)接頭可以調(diào)節(jié)
4 F1 d) g6 D3 J) `0 S' z5 a6 \2.氣缸亦無需腰孔，因?yàn)楦��?dòng)接頭螺紋聯(lián)接，可調(diào)節(jié)。
3.若你齒輪設(shè)計(jì)成一樣，兩齒輪與齒條是過定位，根本轉(zhuǎn)不動(dòng)。

happilly

樓上說的對

大白小白

譬如朝露 發(fā)表于 2021-4-30 10:32
1.可以無需墊片，那點(diǎn)誤差，浮動(dòng)接頭可以調(diào)節(jié)
$ d* h4 l: |4 M4 m+ b2.氣缸亦無需腰孔，因?yàn)楦��?dòng)接頭螺紋聯(lián)接，可調(diào)節(jié)。
, ^5 _5 Z: T% C1 E% j3.若你 ...

一個(gè)齒輪與齒條嚙合即可。

譬如朝露

大白小白 發(fā)表于 2021-4-30 15:07
8 k: x6 w4 K! g1 \5 e/ z# Y! m一個(gè)齒輪與齒條嚙合即可。

; }5 W3 F' Q1 g( J4 g, U8 f嚙合一個(gè)就不是這樣的空間布置了
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遠(yuǎn)祥

樓主上面的夾圓棒的用齒輪傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)夾緊，這個(gè)機(jī)構(gòu)比較難保證其穩(wěn)定性；機(jī)構(gòu)不建議自己設(shè)計(jì)制作，會(huì)有失敗的風(fēng)險(xiǎn)，最好是用氣動(dòng)執(zhí)行部件，如平行夾爪氣缸，完全可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作。

曉昀

浮動(dòng)接頭用于消除氣缸和被驅(qū)動(dòng)件因平行度不夠或者不同心導(dǎo)致的誤差，浮動(dòng)接頭前端一般有±5°的可糾偏角度，保護(hù)氣缸活塞桿和氣缸內(nèi)部密封圈不收損壞，同時(shí)也降低了加工件的制造難度，延長氣缸使用壽命。

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