梯形絲杠

無(wú)所謂m · 發(fā)表于 2021-4-27 15:17:58

如果使用梯形絲杠來(lái)完成機(jī)器人的伸縮動(dòng)作，應(yīng)該如何設(shè)計(jì)梯形絲杠，主要是不會(huì)確定公稱(chēng)直徑，
還有他的軸向載荷應(yīng)該如何計(jì)算

move3309 · 發(fā)表于 2021-4-27 16:12:08

手冊(cè)里啥沒(méi)有，聽(tīng)我們?cè)谶@兒胡咧咧。

無(wú)所謂m · 發(fā)表于 2021-4-27 16:37:19

move3309 發(fā)表于 2021-4-27 16:12
4 V1 e% d ]( h7 J" K' v6 I0 {手冊(cè)里啥沒(méi)有，聽(tīng)我們?cè)谶@兒胡咧咧。

主要是軸向載荷不知道怎么搞

happilly · 發(fā)表于 2021-4-27 16:39:30

無(wú)所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
: ]/ ~2 P8 T) A& @' L主要是軸向載荷不知道怎么搞

他應(yīng)該也不了解，你去問(wèn)問(wèn)廠家吧

move3309 · 發(fā)表于 2021-4-27 17:03:38

無(wú)所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37' M+ a$ e# n2 X, z
主要是軸向載荷不知道怎么搞

載荷不知道確實(shí)沒(méi)法搞，就好像讓你買(mǎi)個(gè)秤，又不告訴你是用來(lái)秤多重的東西的。設(shè)計(jì)得有需求，需求得明確。如果沒(méi)有載荷的數(shù)據(jù)，就去推測(cè)，推測(cè)不出來(lái)的，就去實(shí)測(cè)，再不就類(lèi)比。
比如自行車(chē)載重量，是不是可以去合理地推測(cè)。
比如一個(gè)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手實(shí)測(cè)出來(lái)。
比如想把燃油車(chē)上的發(fā)動(dòng)機(jī)換成電機(jī)，電機(jī)的功率是不是可以類(lèi)比發(fā)動(dòng)機(jī)的功率。

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-4-27 21:07:06

梯形絲杠選型，主要有以下幾點(diǎn)：1.計(jì)算軸徑2.自鎖角度3.衡量壓桿穩(wěn)定性4.傳遞效率計(jì)算5.考慮夾緊力的問(wèn)題。
牙型角α＝30°
螺距P 由螺紋標(biāo)準(zhǔn)確定
牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
外螺紋：大徑d 公稱(chēng)直徑
中徑d2=d-0.5P
小徑d1=d-2h3
牙高h(yuǎn)3=0.5P+ac
內(nèi)螺紋：大徑D4=d+2ac
中徑D2=d2
小徑D1=d-P
牙高H4=h3
牙頂寬f=0.366P
牙槽底寬w=0.366P-0.563ac
螺紋升角ψ tgψ=P/π

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