梯形絲杠

無所謂m

如果使用梯形絲杠來完成機器人的伸縮動作，應(yīng)該如何設(shè)計梯形絲杠，主要是不會確定公稱直徑，
4 e. e! X. c1 ~還有他的軸向載荷應(yīng)該如何計算
3 v9 K8 @: B' ]0 C7 N
' \5 q' I# Y5 F( r

move3309

手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧。

無所謂m

move3309 發(fā)表于 2021-4-27 16:12
手冊里啥沒有，聽我們在這兒胡咧咧。

主要是軸向載荷不知道怎么搞

happilly

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
主要是軸向載荷不知道怎么搞

3 F$ y9 p/ V: E* L( Z他應(yīng)該也不了解，你去問問廠家吧

move3309

無所謂m 發(fā)表于 2021-4-27 16:37
2 G) t( G/ y2 x主要是軸向載荷不知道怎么搞

8 P6 O* o8 j7 S  H* r& S8 S載荷不知道確實沒法搞，就好像讓你買個秤，又不告訴你是用來秤多重的東西的。設(shè)計得有需求，需求得明確。如果沒有載荷的數(shù)據(jù)，就去推測，推測不出來的，就去實測，再不就類比。
) d$ n) i% s: a* L( h& n比如自行車載重量，是不是可以去合理地推測。
& U6 B8 \" C) P# @比如一個復(fù)雜的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動起來需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手實測出來。
3 S2 z% d8 x. [4 e* y比如想把燃油車上的發(fā)動機換成電機，電機的功率是不是可以類比發(fā)動機的功率。
' k" O9 u* G! m) j, H

遠祥

梯形絲杠選型，主要有以下幾點：1.計算軸徑2.自鎖角度3.衡量壓桿穩(wěn)定性4.傳遞效率計算5.考慮夾緊力的問題。
- {0 v6 T6 p: M. @' w: |  e) ^& v牙型角α＝30°
' M* v5 Q/ b* r0 g6 _, J: }螺距P 由螺紋標準確定
牙頂間隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
外螺紋：大徑d 公稱直徑
: O" m; J- c: p5 N中徑d2=d-0.5P
小徑d1=d-2h3
. J7 T: G' u6 a0 J$ n3 j牙高h3=0.5P+ac
內(nèi)螺紋：大徑D4=d+2ac
中徑D2=d2
1 H2 `$ b; [' p0 Y' T7 e小徑D1=d-P
4 z# O' o. N% c* V( A牙高H4=h3
8 a6 R, b- ?3 f牙頂寬f=0.366P
  G/ g* k7 f( o牙槽底寬w=0.366P-0.563ac
螺紋升角ψ tgψ=P/π