溫室穴盤搬運(yùn)機(jī)器人整體方案圖，前輩們看看有沒(méi)有問(wèn)題

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-23 16:13:45

主要工作流程是把穴盤從苗床上搬運(yùn)到傳送帶或者AGV上，主要設(shè)計(jì)升降、回轉(zhuǎn)和平移這三個(gè)機(jī)構(gòu)。

tsdt001 · 發(fā)表于 2021-4-23 16:55:09

上面那部分齒條建議裝在下面的板上，降低點(diǎn)重心

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-23 20:46:28

謝謝前輩建議哦。這個(gè)點(diǎn)這么設(shè)計(jì)是因?yàn)榘嵬甑谝恍醒ūP再搬第二行時(shí)，留出苗床向機(jī)器人方向移動(dòng)的空間（苗床可移動(dòng)）。

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-23 20:47:12

tsdt001 發(fā)表于 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上，降低點(diǎn)重心

謝謝前輩建議哦。這個(gè)點(diǎn)這么設(shè)計(jì)是因?yàn)榘嵬甑谝恍醒ūP再搬第二行時(shí)，留出苗床向機(jī)器人方向移動(dòng)的空間（苗床可移動(dòng)）。

未來(lái)第一站 · 發(fā)表于 2021-4-23 21:08:48

我會(huì)這里加板用線軌，或在左右兩側(cè)。

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-4-24 07:52:08

好費(fèi)勁兒，開個(gè)叉車過(guò)去可好？

wugehaoniu · 發(fā)表于 2021-4-24 08:41:41

謝謝分享。點(diǎn)贊支持

清晨的粥 · 發(fā)表于 2021-4-24 08:51:21

你這一個(gè)車就運(yùn)一個(gè)料��？效率更跟得上嗎？

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-24 19:27:23

譬如朝露發(fā)表于 2021-4-24 07:52
好費(fèi)勁兒，開個(gè)叉車過(guò)去可好？

大棚里空間太小啦，倆苗床最大距離才600mm

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-24 19:29:48

未來(lái)第一站發(fā)表于 2021-4-23 21:08
我會(huì)這里加板用線軌，或在左右兩側(cè)。

前輩的想法也就是用直線導(dǎo)軌代替導(dǎo)桿做導(dǎo)向，依然用絲桿做升降嘛？

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