溫室穴盤搬運機器人整體方案圖，前輩們看看有沒有問題

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-23 16:13:45

主要工作流程是把穴盤從苗床上搬運到傳送帶或者AGV上，主要設計升降、回轉和平移這三個機構。

tsdt001 · 發(fā)表于 2021-4-23 16:55:09

上面那部分齒條建議裝在下面的板上，降低點重心

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-23 20:46:28

謝謝前輩建議哦。這個點這么設計是因為搬完第一行穴盤再搬第二行時，留出苗床向機器人方向移動的空間（苗床可移動）。

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-23 20:47:12

tsdt001 發(fā)表于 2021-4-23 16:55
上面那部分齒條建議裝在下面的板上，降低點重心

謝謝前輩建議哦。這個點這么設計是因為搬完第一行穴盤再搬第二行時，留出苗床向機器人方向移動的空間（苗床可移動）。

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-4-23 21:08:48

我會這里加板用線軌，或在左右兩側。

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-4-24 07:52:08

好費勁兒，開個叉車過去可好？

wugehaoniu · 發(fā)表于 2021-4-24 08:41:41

謝謝分享。點贊支持

清晨的粥 · 發(fā)表于 2021-4-24 08:51:21

你這一個車就運一個料�。啃矢蒙蠁�？

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-24 19:27:23

譬如朝露發(fā)表于 2021-4-24 07:52
好費勁兒，開個叉車過去可好？

大棚里空間太小啦，倆苗床最大距離才600mm

cc910354482 · 發(fā)表于 2021-4-24 19:29:48

未來第一站發(fā)表于 2021-4-23 21:08
我會這里加板用線軌，或在左右兩側。

前輩的想法也就是用直線導軌代替導桿做導向，依然用絲桿做升降嘛？

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