一個(gè)很難被檢測(cè)到的產(chǎn)品！

遠(yuǎn)祥

開(kāi)發(fā)一條現(xiàn)代車窗的全自動(dòng)化組裝線，遇到了很有意思的技術(shù)難題，特此分享一貼；

   大家都知道傳動(dòng)帶上面裝取件的位置，需要增加傳感器來(lái)輸出指令控制電氣的啟動(dòng)，通常會(huì)使用光電開(kāi)關(guān)來(lái)檢查；因?yàn)槠浒惭b方便，檢查距離長(zhǎng)，深受廣大機(jī)械設(shè)計(jì)師的喜好！這次檢測(cè)的是玻璃，因其透明，無(wú)法反光，在設(shè)計(jì)階段，總工已經(jīng)強(qiáng)調(diào)不能用這種漫反射的光電開(kāi)關(guān)！

于是小張?jiān)谠O(shè)計(jì)這條線體時(shí)選用了對(duì)射型光電開(kāi)關(guān)；

   其工作原理為：利用被檢測(cè)物對(duì)光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測(cè)物體有無(wú)。

通常，輸送帶采用對(duì)射光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)產(chǎn)品。當(dāng)有產(chǎn)品通過(guò)光電開(kāi)關(guān)照射路線，遮擋對(duì)射光電時(shí)，光電開(kāi)關(guān)傳輸信號(hào)給控制系統(tǒng)，輸送帶停止輸送。

當(dāng)時(shí)想著，對(duì)射型檢測(cè)零敏度極高，檢測(cè)玻璃應(yīng)該沒(méi)啥大礙！

  但是，實(shí)際調(diào)試應(yīng)用時(shí)卻出乎人的意料！當(dāng)玻璃產(chǎn)品通過(guò)光電時(shí)，輸送帶輸送未停止，致產(chǎn)品掉落。事實(shí)證明：對(duì)于透明的玻璃而言，它無(wú)法遮擋光電開(kāi)關(guān)發(fā)射器端射出的光線，從而檢測(cè)不到產(chǎn)品，故輸送帶無(wú)法停止輸送。

于是乎，小張徹夜未眠的想出了一個(gè)解決方案：

通過(guò)檢測(cè)操作員取件手！

  將輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)調(diào)至合適速度，輸送時(shí)間一定，當(dāng)產(chǎn)品運(yùn)送至輸送帶末端時(shí)自行停下。操作員取件時(shí)遮擋光電開(kāi)關(guān)，輸送帶開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)。相當(dāng)于是讓傳達(dá)帶定時(shí)停止，操作者取件時(shí)觸發(fā)啟動(dòng)信號(hào)！

  但是經(jīng)過(guò)1天的調(diào)試驗(yàn)證，此方案也不靠譜！主要是偶爾會(huì)出現(xiàn)產(chǎn)品掉落的情況。經(jīng)過(guò)分析，有諸多因素不穩(wěn)定：電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的匹配、電機(jī)剎車及時(shí)性和皮帶松緊等等！

于是乎，總工看不下去了，終于出手相助：

他設(shè)計(jì)了一個(gè)擺動(dòng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)：

  產(chǎn)品輸送至擺動(dòng)機(jī)構(gòu)時(shí)，推動(dòng)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到一定值時(shí)，會(huì)遮擋位于擺動(dòng)機(jī)構(gòu)后方的光電開(kāi)關(guān)，輸送帶停止輸送。

經(jīng)過(guò)2至3天的驗(yàn)證，玻璃產(chǎn)品能被準(zhǔn)確及時(shí)的檢測(cè)到，此方案可行！

最后，總工歸納出以下設(shè)計(jì)要點(diǎn)：

1.在選用傳感器時(shí)，需了解其電氣元件的工作原理，或者咨詢技術(shù)銷售，規(guī)避其失效點(diǎn)；

2.對(duì)于這類教難檢測(cè)的物件，需動(dòng)腦筋想辦法將直接檢測(cè)轉(zhuǎn)變?yōu)殚g接檢測(cè)。

譬如朝露

不太理解，為何測(cè)玻璃？產(chǎn)品在流水線上是流動(dòng)的，若傳感器上下配置，產(chǎn)品移動(dòng)過(guò)程中，邊緣不透光的一定能檢測(cè)到，在距終點(diǎn)前一段檢測(cè)，測(cè)到后給皮帶一延時(shí)停止信號(hào)不行么？若傳感器水平放置，測(cè)厚度，厚度不透明呀。你們這大動(dòng)干戈的，有些懵圈。

wgary

譬如朝露 發(fā)表于 2021-4-18 10:36
不太理解，為何測(cè)玻璃？產(chǎn)品在流水線上是流動(dòng)的，若傳感器上下配置，產(chǎn)品移動(dòng)過(guò)程中，邊緣不透光的一定能檢 ...

車窗在傳送帶上的位置會(huì)變化，導(dǎo)致邊緣檢測(cè)不一定準(zhǔn)確

大白小白

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)玻璃缺陷，了解一下

遠(yuǎn)祥

|譬如朝露發(fā)表于 04-18 04:36<i class="pstatus"> 本帖最后由 譬如朝露 于 2021-4-18 10:38 編輯 </i><br>
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不太理解，為何測(cè)玻璃？產(chǎn)品在流水線上是流動(dòng)的，若傳感器上下配置，產(chǎn)品移動(dòng)過(guò)程中，邊緣不透光的一定能檢測(cè)到，在距終點(diǎn)前一段檢測(cè)，測(cè)到后給皮帶一延時(shí)停止信號(hào)不行么？若傳感器水平放置，測(cè)厚度，厚度不透明呀。你們這大動(dòng)干戈的，有些懵圈。

這個(gè)玻璃是曲面，三角形，放在傳送帶隨著一起移動(dòng)會(huì)前后左右的晃動(dòng)，狀態(tài)十分不穩(wěn)定！

遠(yuǎn)祥

|wgary發(fā)表于 04-18 05:38<br>車窗在傳送帶上的位置會(huì)變化，導(dǎo)致邊緣檢測(cè)不一定準(zhǔn)確<br>

是的，看的出層主很有設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，能提前預(yù)測(cè)產(chǎn)品的狀態(tài)！

遠(yuǎn)祥

|大白小白發(fā)表于 04-18 05:50機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)玻璃缺陷，了解一下

成本太高，一套視覺(jué)少說(shuō)幾萬(wàn)，大則十幾萬(wàn)！

魍者歸來(lái)

方案本身存在問(wèn)題吧，用非光面皮帶，上方45°傾斜布置三束激光，再布置三個(gè)光感。產(chǎn)品表面反射的，這樣A+B或者B+C使停止，A+C使報(bào)錯(cuò)，應(yīng)該可行。

譬如朝露

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-4-18 13:27
這個(gè)玻璃是曲面，三角形，放在傳送帶隨著一起移動(dòng)會(huì)前后左右的晃動(dòng)，狀態(tài)十分不穩(wěn)定！

有雙目視覺(jué)的傳感器，不過(guò)應(yīng)該不需要，若你產(chǎn)品在皮帶上不穩(wěn)定，你家總工的機(jī)構(gòu)也未見(jiàn)得碰得到吧，既然它能碰得到邊緣，應(yīng)該就能檢測(cè)得到邊了緣。你家總工的方案若能解決你們所謂傳送不穩(wěn)定，根本不需要光控。在他那擋位機(jī)構(gòu)上裝一行程開(kāi)關(guān)，一碰不就有信號(hào)啦？當(dāng)然若你要檢測(cè)位姿，還是建議用視覺(jué)。

Dreaming___snai

不能直接用限位開(kāi)關(guān)嗎？