什么構(gòu)型和配置能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度

勁柳MARTIN · 發(fā)表于 2021-4-14 15:13:28

如圖所示。請(qǐng)教：什么樣子的配置（比如什么類型及品0.牌的電機(jī)、減速機(jī)、編碼器）能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度？

move3309 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:08:49

你搜索Galaxie 零背隙減速機(jī)看看

LiNing_jrjub · 發(fā)表于 2021-4-14 16:16:22

我來和你解釋一下，0.005°是什么概念
優(yōu)秀的高精密的行星減速機(jī)，單段背隙可以做到1弧分，也就是0.017°
你如果用諧波減速機(jī)，做不到1r/秒
所以，你只剩下一個(gè)選擇，伺服電機(jī)直連了。
而市場(chǎng)主流的伺服電機(jī)的機(jī)械精度為1/1024每圈，360/1024=0.3516°
恭喜你，0.005度的精度，從機(jī)械層面上看，是無解的。

千年獨(dú)酌 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:27:25

預(yù)算夠的話，可以試試這個(gè)DD馬達(dá)，型號(hào)根據(jù)負(fù)載自行核算，圖里那個(gè)紅框不是我圈出來的

saiya100 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:44:23

光靠純機(jī)械結(jié)構(gòu)上來實(shí)現(xiàn)確實(shí)有點(diǎn)困難，樓主可以考慮在負(fù)載輸出端加個(gè)17位的絕對(duì)編碼器，構(gòu)成全閉環(huán)，通過控制實(shí)現(xiàn)所需精度要求；

機(jī)械社區(qū)618 · 發(fā)表于 2021-4-14 16:45:12

同4樓。用DD馬達(dá)可輕松達(dá)到此精度。

午子仙毫 · 發(fā)表于 2021-4-14 17:22:17

伺服電機(jī)可以搞定，DD馬達(dá)更好了

henry007 · 發(fā)表于 2021-4-14 17:31:51

學(xué)習(xí)了

m2006410 · 發(fā)表于 2021-4-14 17:50:59

還有一種旋轉(zhuǎn)式音圈電機(jī) 也屬于伺服電機(jī) 精度更高衛(wèi)星也使用此技術(shù)

未來第一站 · 發(fā)表于 2021-4-14 22:21:45

伺服加編碼這個(gè)完全可以。

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