什么構(gòu)型和配置能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度

魍者歸來 · 發(fā)表于 2021-4-14 23:21:30

這個(gè)是錢的問題，好多錢

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-4-15 02:41:42

三菱的伺服電機(jī)完全可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)動(dòng)作。

3983596 · 發(fā)表于 2021-4-15 08:05:34

應(yīng)該是光電甚至光譜級精度

勁柳MARTIN · 發(fā)表于 2021-4-15 13:41:20

謝謝各位的建議，補(bǔ)充一點(diǎn)：錢不是問題，精度優(yōu)先。

chenglin635 · 發(fā)表于 2021-4-15 15:16:49

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議，補(bǔ)充一點(diǎn)：錢不是問題，精度優(yōu)先。

伺服電機(jī)直連理論上可以，就是怕停不穩(wěn)，要算一下慣量比

憶念丶 · 發(fā)表于 2021-4-15 16:24:05

8kg的負(fù)載，伺服直連預(yù)計(jì)慣量比太大，不行。
直連編碼器的分辨率需要大于：360/0.005=72000，
17位伺服電機(jī)：131072/72000=1.82,
23位伺服電機(jī)：8388608/72000=116.5，
所以，23位伺服電機(jī)+諧波減速機(jī)（減速比小于116.5），不需要外部直連編碼器

fangyunsheng · 發(fā)表于 2021-4-15 19:09:59

其實(shí)，這個(gè)對剛性要求不高吧？
剛性要求不高，可以考慮用同步帶做減速機(jī)，同步帶能夠做到幾乎沒有背隙。

rocket432 · 發(fā)表于 2021-4-16 08:38:27

阿基米德的翹地球原理，杠桿法能否把精度轉(zhuǎn)換出來

taozi110x · 發(fā)表于 2021-4-16 15:23:22

到底是定位精度還是重復(fù)定位精度，你這上面寫的重復(fù)定位精度0.005，重復(fù)定位精度和定位精度不是一個(gè)概念

金光大道 · 發(fā)表于 2021-4-16 15:34:25

伺服電機(jī)可以，加個(gè)編碼器或圓光柵

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