機(jī)器人+電主軸加工能力探討

塵揚(yáng)天涯

目前手上有1個(gè)案例，需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工，目前初步考慮使用機(jī)器人+電主軸+視覺(jué)的方案。
) S8 r8 v0 @. y! b! v4 @
因?yàn)檫@個(gè)沒(méi)有實(shí)踐過(guò)，有幾個(gè)問(wèn)題想向有經(jīng)驗(yàn)的請(qǐng)教一下：
1：這種應(yīng)用應(yīng)該只能用于位置精度不太高的孔，我認(rèn)為精度±0.1mm的可能有希望能達(dá)到，但是有一定風(fēng)險(xiǎn)，是否有做過(guò)類似案例的能指教一下加工精度？
2：目前需要先擴(kuò)孔,然后鉆底孔，再攻絲，允許有一定的容錯(cuò)，是否有人做過(guò)攻絲的案例？
3：電主軸廠家可以自薦。

; l$ @( F) @" U% d& C4 U. Y7 D

午子仙毫

電主軸攻絲應(yīng)該不行吧，電主軸速度高，20000轉(zhuǎn)標(biāo)配，攻絲低轉(zhuǎn)速?zèng)]有扭力

韓寒11

±0.1的精度是可以保證的，電主軸的扭矩要確認(rèn)是否可以攻絲，很重要的，然后再進(jìn)行下一步

遠(yuǎn)祥

這個(gè)精度的，機(jī)器人嘛著怕是做不出來(lái)。
可以考慮用高精度轉(zhuǎn)臺(tái)，配合治具，產(chǎn)品環(huán)形旋轉(zhuǎn)，各工位電缸垂直下降做孔。

duduxiaozi32

機(jī)器人加電主軸也就選擇ER接頭的動(dòng)力頭，可換刀的動(dòng)力頭太重不合適，ER的換刀還需要人工手動(dòng)也不好操作

塵揚(yáng)天涯

duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-4-15 08:20
+ b) z; }; V6 y5 \4 z機(jī)器人加電主軸也就選擇ER接頭的動(dòng)力頭，可換刀的動(dòng)力頭太重不合適，ER的換刀還需要人工手動(dòng)也不好操作

換刀應(yīng)該不是問(wèn)題吧，換刀有標(biāo)準(zhǔn)解決方案。
7 y. e  ?  s7 q( H

hankercpj

機(jī)器人是什么東西