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發(fā)表于 2021-3-16 14:33:36
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本帖最后由 move3309 于 2021-3-16 14:36 編輯
哭著喊著讓你上圖把問題說(shuō)清楚,你上了圖我又不回答,這就有點(diǎn)耍流氓了。但液壓馬達(dá)我是真沒選過(guò),但如果領(lǐng)導(dǎo)交給我這么個(gè)活我也得硬著頭皮往下干啊。第一步,我會(huì)先計(jì)算回轉(zhuǎn)支撐機(jī)構(gòu)和重物的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,但估計(jì)這重物形狀也不規(guī)則,省事的做法是3維建模,指定材質(zhì),直接讀取轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。用這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量除以速比(7.421)的平方,是折算到馬達(dá)上的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。
第二步,你這系統(tǒng)肯定有個(gè)啟動(dòng)停止的問題,那們就會(huì)有加減速的問題,算出負(fù)載的角加速度乘速比(7.421)就是馬達(dá)的角加速度。
第三部,第一步和第二步的結(jié)果一乘,就是馬達(dá)需要輸出的扭矩,當(dāng)然,這里沒有考慮各處的摩擦系數(shù),也沒有考慮傳動(dòng)效率等問題,你酌情修正。
第四步,馬達(dá)需要的轉(zhuǎn)速,0.5*7.421=3.7105r/min。有了第三步,第四步的結(jié)果估計(jì)就能去選液壓馬達(dá)了。
我這是野路子,還希望專家給你專業(yè)的解答。不過(guò)論碼字我還是挺佩服自己的。
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