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小弟求助一結(jié)構(gòu)，不太肯定，請見多識廣的大俠給點思路。

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1#
發(fā)表于 2021-3-7 15:37:05 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
最近公司安排了個小單子，其實就是一搖臂，之前別人做過一個，但是客戶嫌阻尼手感不好，而且有點重，所以我就查看了一些顯微鏡的結(jié)構(gòu)，但是不敢肯定里面具體是啥樣子的。附上圖
之前也有網(wǎng)友說這個關(guān)節(jié)處是私服電機，那就是示教機器人那種關(guān)節(jié)？人手可以拿著擺動還是？
我也看來蔡司的，注意到人要去擺動搖臂的時候是按下一個按鈕的，長按的那種，松開就停在一定角度不動。
間的不多，想了可能不是純機械結(jié)構(gòu)，思路有點模糊

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2#
發(fā)表于 2021-3-7 23:25:54 | 只看該作者
長按按鈕是動力接通，傳動部件旋轉(zhuǎn)，松開動力切斷，傳動部件停止。
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3#
發(fā)表于 2021-3-8 07:59:49 | 只看該作者
曉昀 發(fā)表于 2021-3-7 23:25
長按按鈕是動力接通，傳動部件旋轉(zhuǎn)，松開動力切斷，傳動部件停止。

可能就是一個抱閘或剎車

點評

純機械的，今天去展會看了  發(fā)表于 2021-3-18 00:55
就是不知道是單純的保閘，還是伺服抱閘  發(fā)表于 2021-3-9 10:08
那種就是用手托著機器人走到某個位置，然后記錄點位，噴涂行業(yè)的機械手有應(yīng)用這個功能，就是讓農(nóng)民工也會用機器人  發(fā)表于 2021-3-8 12:57
好像要重力補償?shù)�，感覺是個關(guān)節(jié)機械手用的那種伺服，人可以拖著走，省力的，要不然頭部掛那么重的東西，來回擺，就太累了  發(fā)表于 2021-3-8 10:42
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4#
發(fā)表于 2021-3-8 10:07:41 | 只看該作者
是否可以考慮用分度器，再用電機控制，這樣更不需要再用手去搖了。。

點評

今天去展會了，問了，純機械的  發(fā)表于 2021-3-18 00:55
主要還要兼顧空間，加那些的話，會不會很大了  發(fā)表于 2021-3-8 10:40
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-3-8 22:41:57 | 只看該作者
zhufeng_hgp 發(fā)表于 2021-3-8 07:59
可能就是一個抱閘或剎車

問到了，里面有個制動器，這么小的制動器，還有重力補償。。。
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