問下機(jī)器人抓取手爪選用什么材料好？

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-5 22:33:04

我想對機(jī)器人手爪材料，像負(fù)責(zé)連桿，傳遞部分的部件，采用鑄鋁是否可行？謝謝！

曉昀 · 發(fā)表于 2021-3-6 06:01:41

用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

冷水黃金 · 發(fā)表于 2021-3-6 08:44:11

鈦合金強(qiáng)度好，耐腐蝕，重量輕

tsaohuan · 發(fā)表于 2021-3-6 08:53:09

成本不考慮嗎？

滌生81428 · 發(fā)表于 2021-3-6 08:56:27

看你應(yīng)用什么場景，目前市場主流夾爪基本上都是鋁做的。

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-6 10:51:39

曉昀發(fā)表于 2021-3-6 06:01
3 M* }0 c0 }2 ]5 ?5 K+ h用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！

大白小白 · 發(fā)表于 2021-3-6 12:05:57

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-6 10:51
5 ^0 D% v# D# D) c0 Q" U碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！

鑄鋁是想模塊化可更換吧？

有量么

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-6 19:12:30

大白小白發(fā)表于 2021-3-6 12:05/ o" E3 i& y% _! t
鑄鋁是想模塊化可更換吧？
1 s# h% h" v2 L# K4 w3 h9 T* {2 J( U( K5 {% Z
有量么

非標(biāo)的

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-3-7 21:28:40

八角管，剛度大，重量又輕！

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-3-8 19:42:53

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-7 21:28& y D1 g$ n4 r
八角管，剛度大，重量又輕！

這是什么東西

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