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標(biāo)題: 問下機(jī)器人抓取手爪選用什么材料好？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-3-5 22:33
標(biāo)題: 問下機(jī)器人抓取手爪選用什么材料好？
我想對(duì)機(jī)器人手爪材料，像負(fù)責(zé)連桿，傳遞部分的部件，采用鑄鋁是否可行？謝謝！
作者: 曉昀    時(shí)間: 2021-3-6 06:01
用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2021-3-6 08:44
鈦合金強(qiáng)度好，耐腐蝕，重量輕
作者: tsaohuan    時(shí)間: 2021-3-6 08:53
成本不考慮嗎？
作者: 滌生81428    時(shí)間: 2021-3-6 08:56
看你應(yīng)用什么場(chǎng)景，目前市場(chǎng)主流夾爪基本上都是鋁做的。6 X6 L3 v7 h  W7 d) W9 }
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-3-6 10:51
曉昀 發(fā)表于 2021-3-6 06:01
1 E7 X6 b4 ~* t用碳纖維比鑄鋁要好一些，碳纖維材料的剛度比鋁大，而重量比鋁輕，有利于抓手的承載能力和靈活性。

+ p; ]3 v4 Q4 u1 ?6 v碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！
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作者: 大白小白    時(shí)間: 2021-3-6 12:05
展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-6 10:51& U9 _2 Y: K' W) V- T; X) B! [( i
碳纖維成本如何，是否可以通過鑄造或3D打印等制造方法，做出“V”字型？謝謝！
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鑄鋁是想模塊化可更換吧？
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4 ]1 a  o" ~2 _有量么
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作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-3-6 19:12
大白小白 發(fā)表于 2021-3-6 12:05" V6 f9 Z& c# B; `. Y- |& e( E4 z
鑄鋁是想模塊化可更換吧？6 i# o$ x" V6 P: @3 k( w# F9 i

8 R% N9 s( k2 @. V2 Y$ k3 Z有量么
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非標(biāo)的
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-3-7 21:28
八角管，剛度大，重量又輕！
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2021-3-8 19:42
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-7 21:285 I# D9 R$ a2 X
八角管，剛度大，重量又輕！

0 L+ R6 O0 X" f/ u這是什么東西
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