新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

yanmingdu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

0 ~5 F+ N7 |. i, G/ ~2 B有什么建議嗎？

大白小白

摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
9 ~+ ~& T0 o/ d$ Q動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

* I+ r  M: [; ~% o: x% F有必要上凸輪么

大白小白

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
4 Z; e  d8 v" |9 m9 k+ K! C  o# d不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我 ...

±20，精度要求呢

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
3 r  b* D5 y# @* d8 t這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

醫(yī)療項(xiàng)目，肯定好了。

大白小白

你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？
5 M1 r: v7 e# b4 W
看你的截圖，似乎沒這么長(zhǎng)的東西？

yanmingdu

大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？

看你的截圖，似乎沒這么長(zhǎng)的東西？

' W+ P0 O- b) C" ^0 j2 A+ K2 p中央的是B超探頭和一小段線纜

yanmingdu

繼續(xù)求教！

腸粉加辣椒

可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合適一些。

yanmingdu

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
" p9 E* M, g! t可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合 ...

7 O8 h- |9 C8 X. c; d謝謝指教，我試一下看看。