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標題: 新人求助，跪求大神！關(guān)于一個擺動機構(gòu) [打印本頁]
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-2 23:44
標題: 新人求助，跪求大神！關(guān)于一個擺動機構(gòu)
哪位大神能看出這個底部圓盤的擺動是用什么機構(gòu)實現(xiàn)的？我只能想到用同步輪和軸承，但是占空間又不美觀，裝配也困難。視頻不好發(fā)，只能截圖，求大神指點，多謝！
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作者: 一入非標深似海    時間: 2021-3-3 06:57
可以用齒輪加扇形齒輪擺動
作者: 520zjwtcabc    時間: 2021-3-3 08:47
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2021-3-3 08:59 編輯 0 U, Z7 H8 G2 x/ C" v5 _; x* Q
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可以使用超聲波電機，具有體積小，扭矩大的特點。
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 10:05
一入非標深似海 發(fā)表于 2021-3-3 06:57+ q. N6 U& Q0 v  _
可以用齒輪加扇形齒輪擺動

8 x# L# v+ A6 a- m" h謝謝，扇形齒有標準件采購嗎？另外我想問下，這個擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進電機直接驅(qū)動嗎？還是必須得加減速機？
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作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 10:06
520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-3-3 08:47
3 B" O8 ]% R3 c* q) O可以使用超聲波電機，具有體積小，扭矩大的特點。
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我找找看，多謝！
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作者: 摯愛重金屬    時間: 2021-3-3 13:32
動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 14:07
摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
/ x' f$ b7 J* z+ F/ P- H# r動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

9 P" ?9 H' F1 ~9 z不奇怪呀，就是實現(xiàn)兩個方向擺動，±20°，但是它這個機構(gòu)看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復雜了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋轉(zhuǎn)平臺，但在網(wǎng)上找了一下，沒有看到體積像它這樣比較小，外觀比較簡潔的。; ?7 @* P- W2 u/ W. ]) A- v
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 14:10
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 10:05
- S9 q- M0 v/ T/ L- f) J) n! m6 @謝謝，扇形齒有標準件采購嗎？另外我想問下，這個擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的，我可以用步進電機直 ...
2 L* R# x; b% Y' _# e& g: k6 V
謝謝！單看扭矩是沒問題。我主要是對步進電機特性不太了解，不知道它超低速運行會不會有什么不好的地方，我算了下，速度要在3轉(zhuǎn)/分鐘的樣子。
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作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 20:22
在線等大神們的建議
作者: 遠祥    時間: 2021-3-4 21:45
這是一個好的科研項目了！
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-4 23:20
遠祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45$ o) P1 N+ E; R& w3 h# o1 n5 P/ T
這是一個好的科研項目了！

6 D3 f6 {  `+ Y3 n2 R: r" z5 M6 w有什么建議嗎？5 [- Q$ v% W1 D, Z1 ^0 d
作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:43
摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32; q0 I5 v! {% ?) ^( r
動作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理
1 n& A  s# C0 s5 W
有必要上凸輪么% X0 ^# {. m) e2 v; W: }$ ?
作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:44
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07. G6 d1 Q8 {$ E& ?  P, M
不奇怪呀，就是實現(xiàn)兩個方向擺動，±20°，但是它這個機構(gòu)看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復雜了，我 ...

  O8 Z& B6 Z/ C! B. j( {0 x8 ?±20，精度要求呢
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作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:45
遠祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45' C- H' P+ l/ i
這是一個好的科研項目了！
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醫(yī)療項目，肯定好了。
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作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？6 O$ p$ x0 s  f, s5 u) Q# N, y2 z
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看你的截圖，似乎沒這么長的東西？
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-6 22:32
大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47. i( x5 K- q$ C, j) u' B: h& H& ^
你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎，多少頻率？' a7 S9 ~9 |  y6 ?4 g# W
( h, v4 P9 T/ b$ K* ?% H
看你的截圖，似乎沒這么長的東西？
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中央的是B超探頭和一小段線纜
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作者: yanmingdu    時間: 2021-3-10 16:16
繼續(xù)求教！
作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-3-10 19:40
可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個機架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機械臂的第五軸，電機不了解，用伺服電機會不會更合適一些。
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-18 13:25
腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
( b2 f0 J8 u( ]& f% b; S可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個機架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機械臂的第五軸，電機不了解，用伺服電機會不會更合 ...

1 J2 r- C- g, v1 W( e謝謝指教，我試一下看看。
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