新人求助，跪求大神！關(guān)于一個(gè)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)

yanmingdu

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

有什么建議嗎？

大白小白

摯愛(ài)重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
動(dòng)作奇奇怪怪的，一律按凸輪處理

有必要上凸輪么
+ a- i$ l$ e4 B% x% t) p7 S

大白小白

yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07
不奇怪呀，就是實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向擺動(dòng)，±20°，但是它這個(gè)機(jī)構(gòu)看上去很簡(jiǎn)潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了，我 ...

±20，精度要求呢
6 i. j* N1 J1 v% W& Q& F( B

大白小白

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
這是一個(gè)好的科研項(xiàng)目了！

; V: `, N7 }* O& _9 V醫(yī)療項(xiàng)目，肯定好了。
7 g0 X1 v4 u4 D0 d2 [8 Z  g# i

大白小白

你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？
) A) Z3 H% U& H8 ~  \* A* Z  G
% o0 f6 R) }; A' y! B看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西？

yanmingdu

大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
! }: ^" L  W: L) H* E你的cad示意圖中央的長(zhǎng)柱體，是horn嗎，多少頻率？
! Z% C+ j1 |+ b% |0 ^+ r# S4 W
$ g) [) Z3 H+ G* S/ A看你的截圖，似乎沒(méi)這么長(zhǎng)的東西？

3 f% A: @7 j- J+ n: {) d6 S4 _中央的是B超探頭和一小段線纜
2 }1 Z  W/ t' C$ C

yanmingdu

繼續(xù)求教！

腸粉加辣椒

可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合適一些。

yanmingdu

腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40
0 a2 g. K7 @6 p) j- a! L可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個(gè)機(jī)架過(guò)大。結(jié)構(gòu)可以參考機(jī)械臂的第五軸，電機(jī)不了解，用伺服電機(jī)會(huì)不會(huì)更合 ...

謝謝指教，我試一下看看。
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