關(guān)于伺服電機(jī)加減速機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)分度的問(wèn)題

努力學(xué)技術(shù)

我沒(méi)設(shè)計(jì)過(guò)這類(lèi)結(jié)構(gòu)，我有一些疑問(wèn)，請(qǐng)各位大俠不吝賜教。
        1請(qǐng)問(wèn)重復(fù)定位精度要求高，是不是要用錐銷(xiāo)定位？如果不用定位錐銷(xiāo)伺服會(huì)走不準(zhǔn)嗎？
        2錐銷(xiāo)定位過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星減速機(jī)傳給伺服電機(jī)，如果減速機(jī)速比過(guò)大，會(huì)不會(huì)卡死？出現(xiàn)錐銷(xiāo)頂不動(dòng)的情況？一般速比多少合適？
        3圓周方向就設(shè)置一個(gè)原點(diǎn)開(kāi)關(guān)，各個(gè)工位轉(zhuǎn)角靠走脈沖有沒(méi)有問(wèn)題？

黃粱美夢(mèng)

以前做過(guò)這個(gè)應(yīng)用，采用的是減速馬達(dá)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，傳感器檢測(cè)和控制馬達(dá)剎車(chē)，插銷(xiāo)定位。這種結(jié)構(gòu)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度稍有偏轉(zhuǎn)的情況下，同步帶柔性，錐銷(xiāo)可以自動(dòng)導(dǎo)正轉(zhuǎn)盤(pán)。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速不高。

結(jié)合你現(xiàn)在所述，你用伺服+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)你各處插銷(xiāo)位置的加工精度并沒(méi)有那么精準(zhǔn)的情況下，伺服會(huì)鎖軸，錐銷(xiāo)是無(wú)法導(dǎo)正轉(zhuǎn)盤(pán)的。重復(fù)定位精度要求高的話，可以在轉(zhuǎn)盤(pán)上再加編碼器閉環(huán)控制

277741987

  凸輪分割器不可以？

努力學(xué)技術(shù)

|277741987發(fā)表于 02-23 09:16  凸輪分割器不可以？

我是想搞清楚一些問(wèn)題

努力學(xué)技術(shù)

|黃粱美夢(mèng)發(fā)表于 02-23 09:12以前做過(guò)這個(gè)應(yīng)用，采用的是減速馬達(dá)通過(guò)同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)，傳感器檢測(cè)和控制馬達(dá)剎車(chē)，插銷(xiāo)定位。這種結(jié)構(gòu)，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度稍有偏轉(zhuǎn)的情況下，同步帶柔性，錐銷(xiāo)可以自動(dòng)導(dǎo)正轉(zhuǎn)盤(pán)。缺點(diǎn)是轉(zhuǎn)盤(pán)的轉(zhuǎn)速不高。<br>
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結(jié)合你現(xiàn)在所述，你用伺服+行星減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，當(dāng)你各處插銷(xiāo)位置的加工精度并沒(méi)有那么精準(zhǔn)的情況下，伺服會(huì)鎖軸，錐銷(xiāo)是無(wú)法導(dǎo)正轉(zhuǎn)盤(pán)的。重復(fù)定位精度要求高的話，可以在轉(zhuǎn)盤(pán)上再加編碼器閉環(huán)控制

我覺(jué)得錐銷(xiāo)頂轉(zhuǎn)盤(pán)凹槽從而驅(qū)動(dòng)減速機(jī)做增速是挺費(fèi)勁的，搞不好會(huì)頂不動(dòng)。但是我看有人做過(guò)這個(gè)結(jié)構(gòu)，當(dāng)時(shí)問(wèn)他，他說(shuō)的不是很清楚。你那個(gè)結(jié)構(gòu)是靠同步帶彈性變形來(lái)矯正轉(zhuǎn)盤(pán)位置嗎？這樣同步帶會(huì)不會(huì)容易斷

譬如朝露

"錐銷(xiāo)頂轉(zhuǎn)盤(pán)凹槽從而驅(qū)動(dòng)減速機(jī)做增速"?這個(gè)超出了我的認(rèn)知

277741987

努力學(xué)技術(shù) 發(fā)表于 2021-2-23 09:24
我是想搞清楚一些問(wèn)題

  如果你的轉(zhuǎn)速低速，而且速度單一或者變化很小，采用這種定位方式?jīng)]有問(wèn)題。電機(jī)的加減速時(shí)間會(huì)很大程度上影響到你的定位以及錐銷(xiāo)定位在圓盤(pán)中的位置。

努力學(xué)技術(shù)

|譬如朝露發(fā)表于 02-23 10:02"錐銷(xiāo)頂轉(zhuǎn)盤(pán)凹槽從而驅(qū)動(dòng)減速機(jī)做增速"?這個(gè)超出了我的認(rèn)知

我說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，伺服加減速機(jī)帶轉(zhuǎn)盤(pán)分度，轉(zhuǎn)盤(pán)每到一個(gè)工位后用錐銷(xiāo)再定位一次，就像插銷(xiāo)的方式一樣。錐銷(xiāo)用氣缸推動(dòng)，安裝在底板上，轉(zhuǎn)盤(pán)上有與錐銷(xiāo)配合的凹槽。如果轉(zhuǎn)盤(pán)每轉(zhuǎn)一次有誤差，錐銷(xiāo)定位的過(guò)程中肯定會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤(pán)會(huì)帶動(dòng)減速機(jī)動(dòng)，我想這樣會(huì)不會(huì)容易卡死，錐銷(xiāo)頂不動(dòng)的情況

譬如朝露

努力學(xué)技術(shù) 發(fā)表于 2021-2-23 10:29
我說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，伺服加減速機(jī)帶轉(zhuǎn)盤(pán)分度，轉(zhuǎn)盤(pán)每到一個(gè)工位后用錐銷(xiāo)再定位一次，就像插銷(xiāo)的方式一樣。錐銷(xiāo)用氣 ...

會(huì)，我對(duì)電也是屬于絕緣狀況，前些時(shí)候好像有些了解，伺服在停機(jī)的情況下仍然保持轉(zhuǎn)矩，所以我認(rèn)為你看到的那種結(jié)構(gòu)應(yīng)該用的不是伺服電機(jī)，若是伺服電機(jī)必然每次分度需要加開(kāi)關(guān)，斷電。這樣你的插銷(xiāo)才可能在錯(cuò)位的情況下讓其復(fù)位

wswker

努力學(xué)技術(shù) 發(fā)表于 2021-2-23 10:29
我說(shuō)詳細(xì)點(diǎn)，伺服加減速機(jī)帶轉(zhuǎn)盤(pán)分度，轉(zhuǎn)盤(pán)每到一個(gè)工位后用錐銷(xiāo)再定位一次，就像插銷(xiāo)的方式一樣。錐銷(xiāo)用氣 ...

驅(qū)動(dòng)控制到位后，電機(jī)處于斷電狀態(tài)，只要在錐銷(xiāo)調(diào)整范圍內(nèi)，分度盤(pán)在一定力下應(yīng)該可以轉(zhuǎn)動(dòng)，減速比不能太大，具體要試一下