求助：負(fù)載慣量是否受反向阻力影響？

妖界yj · 發(fā)表于 2021-2-4 15:22:37

伺服電機(jī)在帶動(dòng)負(fù)載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載突然收到反向作用力，此時(shí)，負(fù)載慣量和力矩是否會(huì)收到影響？

尚未茍且 · 發(fā)表于 2021-2-4 19:42:07

慣量相當(dāng)于質(zhì)量，力矩相當(dāng)于力

譬如朝露 · 發(fā)表于 2021-2-4 21:39:02

會(huì)

機(jī)械小白270 · 發(fā)表于 2021-2-5 09:32:51

譬如朝露發(fā)表于 2021-2-4 21:39
會(huì)

為什么呀？不是只有力矩會(huì)影響嗎？慣量不是只與質(zhì)量分布有關(guān)嗎？

saiya100 · 發(fā)表于 2021-2-5 09:59:19

負(fù)載慣量不受影響，力矩受影響

妖界yj · 發(fā)表于 2021-2-6 07:49:37

我也是這么想的，但是一時(shí)間也不敢確定，謝謝解惑！

妖界yj · 發(fā)表于 2021-2-6 08:03:12

saiya100 發(fā)表于 2021-2-5 09:59
負(fù)載慣量不受影響，力矩受影響

我也這么想的，但是又不能確定，謝謝解惑！
那我選取電機(jī)時(shí)，電機(jī)慣量就不受這個(gè)反向力的影響了吧；
如果在豎直向下運(yùn)動(dòng)情況下，是不是計(jì)算電機(jī)所需力矩時(shí)，需要把重力力矩扣除呢！

遠(yuǎn)祥 · 發(fā)表于 2021-2-8 11:32:45

應(yīng)該是會(huì)有一定的影響！

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