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請教關于凸輪分割器的選型計算

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1#
發(fā)表于 2021-1-28 16:11:31 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 PNjie 于 2021-1-28 17:26 編輯

要設計的分度盤機構與例題很相似,就是題中的“轉盤依靠其底部之滑動面支持本身負荷重量有效半徑“這個參數(shù)不是很理解,很多資料中也沒介紹這一參數(shù),意思是不是工件或夾具所處的半徑?比如我夾具固定在轉盤末端,那么該參數(shù)就是轉盤半徑,能否這樣取值?另外算出來的入力軸扭矩是2.96牛米,換算成功率是0.152KW,但一般伺服電機0.2KW功率的額定轉矩都是0.7牛米不到,是根據扭矩選伺服電機還是功率選電機型號(個人感覺還是根據扭矩靠譜點,但不確定),還是說根據功率再配合適的減速機?
第一次設計這種機構不是很清楚。望各位熱心人指點迷津謝謝




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2#
發(fā)表于 2021-1-28 16:35:26 | 只看該作者
寫的啥亂七八糟的,2kw的伺服電機0.7nm的扭矩,你鬧呢吧。200w的吧。再說凸輪分割器用伺服電機干啥。
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3#
發(fā)表于 2021-1-28 16:42:26 | 只看該作者
應該是分割器不承受負載,轉盤下方設置滑動機構承受負載吧;剞D機構一般要計算轉矩和慣量,你可以把思路整理一下,那個有要求就先算,比如速度(或者說時間、角度)有要求就先把速度確定,負載慣量,回轉力矩,都算好,根據計算結果選減速電機就好了,記得留點安全系數(shù)
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4#
發(fā)表于 2021-1-28 16:57:50 | 只看該作者
學習
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-28 17:09:05 | 只看該作者
wswker 發(fā)表于 2021-1-28 16:42
應該是分割器不承受負載,轉盤下方設置滑動機構承受負載吧;剞D機構一般要計算轉矩和慣量,你可以把思路整 ...

有的,算出的結果是回轉機構總負載扭矩是6牛米(安全系數(shù)1.5),對應入力軸扭矩是1.49牛米,不清楚這個入力軸扭矩是否就是所需要的電機額定轉矩,還是根據算出的功率選擇
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6#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-28 17:30:07 | 只看該作者
果果大王a 發(fā)表于 2021-1-28 16:35
寫的啥亂七八糟的,2kw的伺服電機0.7nm的扭矩,你鬧呢吧。200w的吧。再說凸輪分割器用伺服電機干啥。

是0.2KW,少了個小數(shù)點,用伺服電機是項目要求,應該是不想加減速機
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7#
發(fā)表于 2021-1-28 19:00:53 | 只看該作者
電機經過減速機減速后扭矩就大了。功率和扭矩之間有個轉速大小必須考慮的,
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8#
發(fā)表于 2021-1-29 08:23:10 | 只看該作者
本帖最后由 jackcheng8966 于 2021-1-29 08:26 編輯

轉盤依靠其底部之滑動面支持本身負荷重量有效半徑=====有效半徑(徑向質量不均勻分布的時候),比如上面有夾治具的時候,看做整體的時候徑向質量分布不是均勻的,而是突變的,當然你可以分開計算
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9#
發(fā)表于 2021-1-29 09:09:36 | 只看該作者
伺服是恒扭矩,你轉速達不到額定轉速,當然達不到額定功率了!你這種情況適合用步進,底轉速,高扭矩,不想加減速機
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10#
發(fā)表于 2021-1-29 11:51:16 | 只看該作者
轉盤依靠其底部之滑動面支持本身負荷重量有效半徑這句話說得是,當你盤面上面的負載比較重(盤面變形)或者盤面上有下壓力的時候,底面需要做支撐結構,那個是支撐的半徑,而且這個這個支撐要跟盤面接觸,這個數(shù)據才會起作用,也就是計算例題中的摩擦扭矩(但實際中一般做的是不接觸的類型比較多)。
馬達那塊計算的公式是適用于普通馬達的吧。200W的電機和200W的伺服不等效吧,不管用馬達還是伺服都要加減速機,不然一般扭矩都不夠。用伺服還要考慮一個轉子慣量。實際當中是看普通減速電機的功率的,因為在你計算馬達功率的時候,已經把入力軸扭矩也算進去了
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