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請(qǐng)教關(guān)于凸輪分割器的選型計(jì)算

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1#
發(fā)表于 2021-1-28 16:11:31 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 PNjie 于 2021-1-28 17:26 編輯

要設(shè)計(jì)的分度盤機(jī)構(gòu)與例題很相似,就是題中的“轉(zhuǎn)盤依靠其底部之滑動(dòng)面支持本身負(fù)荷重量有效半徑“這個(gè)參數(shù)不是很理解,很多資料中也沒介紹這一參數(shù),意思是不是工件或夾具所處的半徑?比如我夾具固定在轉(zhuǎn)盤末端,那么該參數(shù)就是轉(zhuǎn)盤半徑,能否這樣取值?另外算出來的入力軸扭矩是2.96牛米,換算成功率是0.152KW,但一般伺服電機(jī)0.2KW功率的額定轉(zhuǎn)矩都是0.7牛米不到,是根據(jù)扭矩選伺服電機(jī)還是功率選電機(jī)型號(hào)(個(gè)人感覺還是根據(jù)扭矩靠譜點(diǎn),但不確定),還是說根據(jù)功率再配合適的減速機(jī)?
第一次設(shè)計(jì)這種機(jī)構(gòu)不是很清楚。望各位熱心人指點(diǎn)迷津謝謝




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2#
發(fā)表于 2021-1-28 16:35:26 | 只看該作者
寫的啥亂七八糟的,2kw的伺服電機(jī)0.7nm的扭矩,你鬧呢吧。200w的吧。再說凸輪分割器用伺服電機(jī)干啥。
3#
發(fā)表于 2021-1-28 16:42:26 | 只看該作者
應(yīng)該是分割器不承受負(fù)載,轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)承受負(fù)載吧。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般要計(jì)算轉(zhuǎn)矩和慣量,你可以把思路整理一下,那個(gè)有要求就先算,比如速度(或者說時(shí)間、角度)有要求就先把速度確定,負(fù)載慣量,回轉(zhuǎn)力矩,都算好,根據(jù)計(jì)算結(jié)果選減速電機(jī)就好了,記得留點(diǎn)安全系數(shù)
4#
發(fā)表于 2021-1-28 16:57:50 | 只看該作者
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5#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-28 17:09:05 | 只看該作者
wswker 發(fā)表于 2021-1-28 16:42
應(yīng)該是分割器不承受負(fù)載,轉(zhuǎn)盤下方設(shè)置滑動(dòng)機(jī)構(gòu)承受負(fù)載吧。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一般要計(jì)算轉(zhuǎn)矩和慣量,你可以把思路整 ...

有的,算出的結(jié)果是回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總負(fù)載扭矩是6牛米(安全系數(shù)1.5),對(duì)應(yīng)入力軸扭矩是1.49牛米,不清楚這個(gè)入力軸扭矩是否就是所需要的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩,還是根據(jù)算出的功率選擇
6#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-28 17:30:07 | 只看該作者
果果大王a 發(fā)表于 2021-1-28 16:35
寫的啥亂七八糟的,2kw的伺服電機(jī)0.7nm的扭矩,你鬧呢吧。200w的吧。再說凸輪分割器用伺服電機(jī)干啥。

是0.2KW,少了個(gè)小數(shù)點(diǎn),用伺服電機(jī)是項(xiàng)目要求,應(yīng)該是不想加減速機(jī)
7#
發(fā)表于 2021-1-28 19:00:53 | 只看該作者
電機(jī)經(jīng)過減速機(jī)減速后扭矩就大了。功率和扭矩之間有個(gè)轉(zhuǎn)速大小必須考慮的,
8#
發(fā)表于 2021-1-29 08:23:10 | 只看該作者
本帖最后由 jackcheng8966 于 2021-1-29 08:26 編輯

轉(zhuǎn)盤依靠其底部之滑動(dòng)面支持本身負(fù)荷重量有效半徑=====有效半徑(徑向質(zhì)量不均勻分布的時(shí)候),比如上面有夾治具的時(shí)候,看做整體的時(shí)候徑向質(zhì)量分布不是均勻的,而是突變的,當(dāng)然你可以分開計(jì)算
9#
發(fā)表于 2021-1-29 09:09:36 | 只看該作者
伺服是恒扭矩,你轉(zhuǎn)速達(dá)不到額定轉(zhuǎn)速,當(dāng)然達(dá)不到額定功率了啊!你這種情況適合用步進(jìn),底轉(zhuǎn)速,高扭矩,不想加減速機(jī)
10#
發(fā)表于 2021-1-29 11:51:16 | 只看該作者
轉(zhuǎn)盤依靠其底部之滑動(dòng)面支持本身負(fù)荷重量有效半徑這句話說得是,當(dāng)你盤面上面的負(fù)載比較重(盤面變形)或者盤面上有下壓力的時(shí)候,底面需要做支撐結(jié)構(gòu),那個(gè)是支撐的半徑,而且這個(gè)這個(gè)支撐要跟盤面接觸,這個(gè)數(shù)據(jù)才會(huì)起作用,也就是計(jì)算例題中的摩擦扭矩(但實(shí)際中一般做的是不接觸的類型比較多)。
馬達(dá)那塊計(jì)算的公式是適用于普通馬達(dá)的吧。200W的電機(jī)和200W的伺服不等效吧,不管用馬達(dá)還是伺服都要加減速機(jī),不然一般扭矩都不夠。用伺服還要考慮一個(gè)轉(zhuǎn)子慣量。實(shí)際當(dāng)中是看普通減速電機(jī)的功率的,因?yàn)樵谀阌?jì)算馬達(dá)功率的時(shí)候,已經(jīng)把入力軸扭矩也算進(jìn)去了

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