工業(yè)機器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度

saiya100

接上：工業(yè)機器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動的，由于齒輪背隙的影響，這種純錐齒輪傳動如何保證必要的傳動精度？
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滌生81428

樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu)，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行。
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tsaohuan

我記得日本的針織大圓機有一種齒輪間隙消除機構(gòu)，就是用一個鍥塊去頂，感覺是在停機（反轉(zhuǎn)）之前頂，防止斷針�；蛟S可以從這里找到辦法。

saiya100

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:32
: f* P1 X" R' o7 T; H+ w& j樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...

后面的雙錐齒輪，大的錐齒輪是實現(xiàn)第5軸的俯仰運動，另一個小的是套在內(nèi)側(cè)，通過運動傳遞來實現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動的；
這個結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙
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腸粉加辣椒

比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動力的，謝謝大俠。

遠祥

這個可是靠傳動軸來保證的。。

saiya100

遠祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:33
9 w3 x; U3 I$ S: b2 G0 L% F- ^3 S這個可是靠傳動軸來保證的。。

怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦

丹楓911

saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42
怎么保證，求大佬解釋，謝謝啦

$ n7 v: ?8 `* p+ p5 P這些人一個也沒懂得，你這個是常見的6軸機器人的，5軸6軸，這個反向背隙目前只能做到盡量減小，不能完全消除，6軸機器人本身精度也不是特別高，
1 N1 ]2 I, p( m- l- o/ a2 W$ {/ w你設(shè)計的時候能做的就是提高錐齒輪的加工精度，但這又和設(shè)計成本相矛盾，還有就是裝配精度，這個也和你的設(shè)計結(jié)構(gòu)有關(guān)，軸向移動要限制死。做成兩個錐齒輪目前來看空間不允許。我以前做過一次，效果不理想，精度很一般，后來不涉及機器人行業(yè)了。
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smile_kas

爆震加工精度即可