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工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證傳動(dòng)精度

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1#
發(fā)表于 2021-1-27 23:34:37 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
接上:工業(yè)機(jī)器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動(dòng)的,由于齒輪背隙的影響,這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證必要的傳動(dòng)精度?
9 @1 L; j; k, _2 A! x3 q: M. n# k+ h2 d

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2#
發(fā)表于 2021-1-28 08:32:53 | 只看該作者
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,另外調(diào)試也很重要,做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu),讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行。
* W+ g! P1 w; R5 T. ?/ ~, E- S, Z
3#
發(fā)表于 2021-1-28 09:01:32 | 只看該作者
我記得日本的針織大圓機(jī)有一種齒輪間隙消除機(jī)構(gòu),就是用一個(gè)鍥塊去頂,感覺是在停機(jī)(反轉(zhuǎn))之前頂,防止斷針;蛟S可以從這里找到辦法。
4#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-28 09:43:48 | 只看該作者
滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:329 w9 r5 i8 L+ f5 f% m. T
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,另外調(diào)試也很重要,做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...
' h9 v$ R0 E# g: l" b
后面的雙錐齒輪,大的錐齒輪是實(shí)現(xiàn)第5軸的俯仰運(yùn)動(dòng),另一個(gè)小的是套在內(nèi)側(cè),通過運(yùn)動(dòng)傳遞來實(shí)現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的;/ v+ I9 B  S$ w$ Y. s- f
這個(gè)結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙! L& s3 B5 A8 b6 J8 J' C4 N+ N+ U2 K
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發(fā)表于 2021-1-28 10:33:20 | 只看該作者
比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的,輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動(dòng)力的,謝謝大俠。

點(diǎn)評

下載一些機(jī)器人圖紙看看,  發(fā)表于 2021-1-28 11:56
6#
發(fā)表于 2021-1-30 10:33:59 | 只看該作者
這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來保證的。。
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 樓主| 發(fā)表于 2021-1-30 12:42:05 | 只看該作者
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:332 S. C' y3 x7 t' b3 N
這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來保證的。。
3 l  o! ?0 V% i( A- J
怎么保證,求大佬解釋,謝謝啦
" V9 @1 f2 w* `* u
8#
發(fā)表于 2021-3-26 08:36:01 | 只看該作者
saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:422 g3 |9 L6 `" R) p* e
怎么保證,求大佬解釋,謝謝啦
; _# ?7 w9 u% R8 m. l( l
這些人一個(gè)也沒懂得,你這個(gè)是常見的6軸機(jī)器人的,5軸6軸,這個(gè)反向背隙目前只能做到盡量減小,不能完全消除,6軸機(jī)器人本身精度也不是特別高,
5 V) C+ R2 z1 m你設(shè)計(jì)的時(shí)候能做的就是提高錐齒輪的加工精度,但這又和設(shè)計(jì)成本相矛盾,還有就是裝配精度,這個(gè)也和你的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有關(guān),軸向移動(dòng)要限制死。做成兩個(gè)錐齒輪目前來看空間不允許。我以前做過一次,效果不理想,精度很一般,后來不涉及機(jī)器人行業(yè)了。
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9#
發(fā)表于 2021-4-4 19:18:21 | 只看該作者
爆震加工精度即可
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