約700公斤負(fù)載搬運(yùn)，有人做過(guò)這種項(xiàng)目嗎？

shandianzjc · 發(fā)表于 2021-1-26 19:48:14

如圖，產(chǎn)品為卷材，三卷為一車
每卷重量大概600kg，直徑約800mm，長(zhǎng)度約1600mm，需要從A點(diǎn)搬運(yùn)到B點(diǎn)，精度+-20mm應(yīng)該足夠，行程大概4000mm，速度大概每分鐘20m
主要升降和搬運(yùn)

有人做過(guò)這種項(xiàng)目嗎？動(dòng)力是否需要伺服電機(jī)？重載直線導(dǎo)軌和齒輪齒條傳動(dòng)嗎？一直做幾十公斤的負(fù)載，這么大的負(fù)載第一次接觸，無(wú)從下手

shandianzjc · 發(fā)表于 2021-1-26 19:48:53

圖片更新

展翅翱翔with · 發(fā)表于 2021-1-26 19:53:12

可以考慮剪叉臂升降機(jī)構(gòu) 伺服電動(dòng)缸作為動(dòng)力

丹楓911 · 發(fā)表于 2021-1-26 21:40:36

抓取可以用氣缸，升降可以三相減速電機(jī)配合編碼器，鏈條鏈輪機(jī)構(gòu)，水平移動(dòng)也可以三相減速電機(jī)陪編碼器，或者伺服電機(jī)，重載導(dǎo)軌配合齒輪齒條，或者鏈輪鏈條也可以考慮，太多了，自己多想想，好好練練手，這個(gè)自己能做出來(lái)也算出師了，算是合格的工程師了。

277741987 · 發(fā)表于 2021-1-27 08:07:15

黃粱美夢(mèng) · 發(fā)表于 2021-1-27 08:31:08

上下料位置固定的話，桁架機(jī)械手

大蘿卜 · 發(fā)表于 2021-1-27 08:39:39

可以考慮桁架機(jī)械手，不過(guò)位置需要相對(duì)固定

012345zy · 發(fā)表于 2021-1-27 08:56:47

桁架機(jī)械手啊，我們兩噸負(fù)載都做過(guò)

kaixinjixieren · 發(fā)表于 2021-1-27 13:22:40

液壓馬達(dá)也可以

shandianzjc · 發(fā)表于 2021-1-27 14:13:54

012345zy 發(fā)表于 2021-1-27 08:56
桁架機(jī)械手啊，我們兩噸負(fù)載都做過(guò)

有圖片什么的嗎？資料可以分享下嗎？謝謝！

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