有關(guān)兩根導(dǎo)軌組裝的平臺移動的定位精度

遨游者

我們知道THK導(dǎo)軌，1米長P級別的行走平行度為6.5微米，兩根同樣的導(dǎo)軌組成的平臺，這個平臺的重復(fù)定位精度可以達(dá)到1微米，想請教下大神，這個有什么關(guān)系不？或者說一般經(jīng)驗的話，是什么樣的聯(lián)系。謝謝各位。這個導(dǎo)軌都是放在大理石上組裝。

wugehaoniu

精度越高，平行鍍越好。走起來更順滑

譬如朝露

我的理解，你那導(dǎo)軌的平行度與重復(fù)定位精度沒有必然聯(lián)系。我想像了一下，你平行度不好，想必的走兩步跳兩下，就是打擺子。但公差范圍內(nèi)，它還是可以到達(dá)指定位置，跟平行度好的，估計就是個時間問題。但對同一對導(dǎo)軌而言，這種打擺子的套路是定數(shù)。電氣測出來可以進(jìn)行補償，這樣基本不會對重復(fù)定位精度有太大影響。當(dāng)然你機械做得好，擺子抖得好，這樣電氣就省事兒了。不過就當(dāng)今最為牛逼的自學(xué)習(xí)算法，完全可以忽略這種誤差，跑幾圈，就知道哪兒步行，哪兒坐車了。萬能的自學(xué)習(xí)，好悲催啊。是我，一腳踹給編程的，做算法的。反正他們工資高

風(fēng)》追逐

這樣理解吧：一根導(dǎo)軌，歪不歪它一個人說了算；兩根導(dǎo)軌，歪不歪一個人說了不算

魍者歸來

左腿沒問題，右腿也沒問題，但走路內(nèi)（外）八字的人可不少。

遨游者

譬如朝露 發(fā)表于 2021-1-20 15:10
我的理解，你那導(dǎo)軌的平行度與重復(fù)定位精度沒有必然聯(lián)系。我想像了一下，你平行度不好，想必的走兩步跳兩下 ...

應(yīng)該還是有關(guān)系吧，要不然高精度，都用普通的導(dǎo)軌得了，我想的是平臺的整體移動的一個直線度偏移，偏移太大，算法怎么補償，應(yīng)該也補償不到位吧。

kayex

重復(fù)定位精度不光是看導(dǎo)軌的

心隨你~~

絲杠傳動，導(dǎo)軌支撐，定位精度主要看絲杠或者是整個運動控制系統(tǒng)，單談導(dǎo)軌沒意義。

韓寒11

平行度與定為精度有直接關(guān)系

遨游者

韓寒11 發(fā)表于 2021-1-20 20:35
平行度與定為精度有直接關(guān)系

我也知道是直接關(guān)系，一般是怎么來看呢，比如需要達(dá)到1個微米的重復(fù)定位精度，是不是H級別的導(dǎo)軌也就可以了。