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請(qǐng)問滾珠絲杠載豎直情況下傳動(dòng),如何保證其自鎖?

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1#
發(fā)表于 2021-1-16 15:42:11 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
滾珠絲杠運(yùn)用情況是:

我想讓滾珠絲杠豎直固定在一個(gè)平臺(tái)上,絲杠上有一個(gè)滑臺(tái),在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)下滑臺(tái)上下升降,滑臺(tái)上會(huì)固定一個(gè)50kg的重物

滑臺(tái)加減速設(shè)置為0.5s 滑臺(tái)會(huì)有3-5s的在絲杠中間位置懸停,在3-5s內(nèi)滑臺(tái)不能向下墜落,我考慮采用帶抱閘的電機(jī)與蝸輪蝸桿減速器,控制上設(shè)置電機(jī)在3-5s內(nèi)在絲杠中間位置停止工作

不知這樣的措施是否在不影響效率情況下,防止滑臺(tái)下墜,還是需要設(shè)計(jì)什么樣的結(jié)構(gòu)?謝謝!
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2#
發(fā)表于 2021-1-16 15:59:00 | 只看該作者
兩種思路:設(shè)計(jì)非標(biāo)“牙型”,根據(jù)螺紋的升角小于摩擦角,根據(jù)重量,加速度設(shè)計(jì)軸徑、牙型,50kg不算重。另外一種思路是如果只停頓一次,可以設(shè)置硬限位,移開后繼續(xù)
3#
發(fā)表于 2021-1-16 16:11:31 | 只看該作者
雙保險(xiǎn):1、選帶自鎖的絲杠;2、設(shè)計(jì)蝸桿的時(shí)候,選用帶自鎖的模數(shù)
4#
發(fā)表于 2021-1-16 16:28:03 | 只看該作者
還有個(gè)方法,如果有導(dǎo)軌的話,在導(dǎo)軌上加個(gè)導(dǎo)軌鎖
5#
發(fā)表于 2021-1-16 17:25:00 | 只看該作者
剎車裝置或者定位裝置
6#
發(fā)表于 2021-1-16 18:03:28 | 只看該作者
電機(jī)帶抱閘的就可以了
7#
發(fā)表于 2021-1-16 22:46:52 | 只看該作者
滾珠絲杠副和蝸輪蝸桿減速機(jī)理論上都是不可以自鎖的,但是小的螺旋升角和大減速比可以更容易鎖住傳動(dòng)軸回轉(zhuǎn)。重量不大,伺服電機(jī)帶剎車抱閘就可以鎖住滾珠絲杠副。要實(shí)現(xiàn)真正的絲杠自鎖,只能用梯形絲杠了
8#
發(fā)表于 2021-1-16 22:54:01 | 只看該作者
一般情況抱閘的電機(jī)與蝸輪蝸桿減速器足夠了。
9#
發(fā)表于 2021-1-17 08:47:50 | 只看該作者
如果是伺服電機(jī),通電的情況下,即使抱閘沒有合上,靠電磁保持,理論上講,也是能保持不下滑的。有些電機(jī)有這個(gè)參數(shù),保持力矩。
抱閘是定位停止后,抱死。不是在運(yùn)動(dòng)時(shí)減速抱死。
一般用抱閘電機(jī)就足夠了。抱閘的力矩一般大于或接近電機(jī)的額定力矩。
蝸輪蝸桿減速機(jī),最近我遇到了一種情況,其實(shí)它不能自鎖。能夠自鎖的蝸輪蝸桿機(jī)械效率很低,得按60%計(jì)算。但是現(xiàn)在渦輪蝸桿減速機(jī)一般效率較高。其實(shí)用手還是能緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)的。
綜上,伺服帶抱閘是必須,渦輪蝸桿可選配。
10#
發(fā)表于 2021-1-17 08:54:46 | 只看該作者
大家分析的很有道理,實(shí)踐來證明。謝謝分享

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