滿足什么條件才能自行跳起來(lái)

展翅飛翔2018

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-1-13 08:41
你的解答我現(xiàn)在挑不出問(wèn)題，但感覺(jué)：要滿足跳起來(lái)、蹦起來(lái)，似乎需要有一個(gè)瞬時(shí)爆發(fā)。。。

需要考慮的問(wèn)題多了，我只說(shuō)一部分，你只畫了個(gè)平面圖，咱也不知道你要做成什么形狀的。問(wèn)題有：1、位置關(guān)系：擺件肯定不和電機(jī)與箱體在一個(gè)面上，所以擺件重量是多少，電機(jī)需求多大，整體占據(jù)尺寸是多少；2、連接方式：擺件與電機(jī)連接是用結(jié)構(gòu)件連接，還是用繩索連接，結(jié)構(gòu)件連接還好點(diǎn)，用繩索連接，開(kāi)機(jī)階段不是圓周運(yùn)動(dòng)，繩索會(huì)不會(huì)纏繞到電機(jī)軸上；3、極限條件：能跳起來(lái)，其實(shí)考慮的不是在最上面的頂點(diǎn)，其實(shí)是在最下面的時(shí)候，肯定在最低點(diǎn)是就給把電機(jī)部分拽倒了，還有個(gè)4/5/6/7/8條。你要說(shuō)只是一道數(shù)學(xué)題，那你盡情的發(fā)揮吧，沒(méi)什么技術(shù)含量

勁柳MARTIN

yc1990717120 發(fā)表于 2021-1-13 20:04
還是沒(méi)想好是做擺動(dòng)，還是轉(zhuǎn)動(dòng)？一個(gè)字差，完全不同呢。僅僅做這種模型的話，只要給個(gè)初始動(dòng)量或沖量就好 ...

感覺(jué)從理論講，你的方向是對(duì)的。

勁柳MARTIN

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2021-1-14 08:07
需要考慮的問(wèn)題多了，我只說(shuō)一部分，你只畫了個(gè)平面圖，咱也不知道你要做成什么形狀的。問(wèn)題有：1、位置 ...

感謝你的解答。這個(gè)帖子本來(lái)就不是解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，而純屬理論探討。日常接觸的很多現(xiàn)象，我們未必弄清楚其力學(xué)理論模型。隨便舉兩例：1、一個(gè)雙腿健全的人能跳起來(lái)的完整力學(xué)模型是什么？ 2、那個(gè)波士頓機(jī)器人跳舞的視頻你一定看到了吧？其蹦起來(lái)的力學(xué)模型又是什么呢？

展翅飛翔2018

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-1-14 08:48
感謝你的解答。這個(gè)帖子本來(lái)就不是解決現(xiàn)實(shí)問(wèn)題，而純屬理論探討。日常接觸的很多現(xiàn)象，我們未必弄清楚其 ...

越說(shuō)越遠(yuǎn)了。按照你的意思機(jī)器人越過(guò)障礙物之前，自己還來(lái)個(gè)力學(xué)分析？，全過(guò)程都通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)的。就跟日本的機(jī)器人扔水瓶正立不倒一樣，全憑算法實(shí)現(xiàn)。力學(xué)只是讓部件滿足什么樣的受力狀態(tài)而已。智能化全看誰(shuí)的算法優(yōu)越

yc1990717120

拋開(kāi)經(jīng)濟(jì)性，實(shí)用性等網(wǎng)絡(luò)酸言不說(shuō)。單就技術(shù)性方面，波力跳舞機(jī)器人的技術(shù)高度確實(shí)不一般，也要靠多年積累和燒錢。
在力學(xué)，自控，AI方面建模或者架構(gòu)要復(fù)雜得多，常規(guī)模型到不了那個(gè)程度。
國(guó)內(nèi)據(jù)說(shuō)浙大這在這方面下功夫，社會(huì)上還沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)哪家企業(yè)在做這個(gè)。
樓主如有興趣可以從理論力學(xué)，有限元分析這些方面的資料開(kāi)始著手。

泥馬刺史

彈簧是否彈起與時(shí)間無(wú)關(guān)，決定因素是釋放壓力時(shí)的瞬時(shí)壓縮量，即瞬時(shí)壓力。第二個(gè)要受力分析，擺錘向上的慣性力大于系統(tǒng)重力的時(shí)候會(huì)跳起來(lái)

機(jī)甲的浪漫

其實(shí)還要考慮彈簧的胡克系數(shù)，這個(gè)系數(shù)關(guān)系到彈簧能釋放多大的能量。

機(jī)甲的浪漫

詳細(xì)解答

螃蟹超大號(hào)

圖二算一下離心力

忌不自信

機(jī)甲的浪漫 發(fā)表于 2021-1-15 09:59
詳細(xì)解答

錯(cuò)了，首先彈簧壓縮之后重力勢(shì)能已經(jīng)變了；其次，彈簧壓縮過(guò)程力是變化的，彈性勢(shì)能不是kx2,要除以2