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樓主: 勁柳MARTIN
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滿足什么條件才能自行跳起來

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31#
發(fā)表于 2021-1-13 09:59:31 | 只看該作者
樓主好:
      模型一可能要給一個作用力的時間-力值或位移-力值函數(shù)出來,才能分析。課本上都是簡化模型,只為掌握基本原理。
      模型二里請說說看“跳起來”是個什么概念,箱子振動?還是要箱子底部脫離地面才算跳起來?
      擺錘一動,地面的支持力就是變值了,箱子就有微小位移在振動了。
      另外電機(jī)沒有直接回擺的,只有旋轉(zhuǎn),你看是要分析回擺,還是旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的力學(xué)
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32#
發(fā)表于 2021-1-13 10:39:15 | 只看該作者
勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-1-13 09:54
是啊,你說得很對,這不僅是個靜力學(xué)的問題。拿彈簧那個來說,彈簧在外力解除后, 是一個雙向舒張的過程 ...


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33#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-13 14:52:14 | 只看該作者
yc1990717120 發(fā)表于 2021-1-13 09:59
樓主好:
      模型一可能要給一個作用力的時間-力值或位移-力值函數(shù)出來,才能分析。課本上都是簡化模型 ...

關(guān)于模型二。簡單說,首先把箱子(也可以說是一個機(jī)構(gòu))看成一個絕對的剛體,排除其自身的變形共振。第二,要的是:箱子因為擺錘的離心力,整體離地并達(dá)到一定高度。
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34#
發(fā)表于 2021-1-13 15:58:13 | 只看該作者
勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-1-13 09:54
是啊,你說得很對,這不僅是個靜力學(xué)的問題。拿彈簧那個來說,彈簧在外力解除后, 是一個雙向舒張的過程 ...

雙向舒張,壓迫地面,理解地面是剛體,百分百反彈,所以就不用考慮這個
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35#
發(fā)表于 2021-1-13 16:02:07 | 只看該作者
本帖最后由 忌不自信 于 2021-1-13 16:22 編輯
勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-1-13 08:45
總感覺差了點什么。試想一下:如果擺錘旋轉(zhuǎn)是慢慢加速,那能跳起來么?可能在跳起來之前就傾倒了事。。。 ...

慢慢加速?怎么慢慢加速,我考慮的是擺錘是勻速,慢慢加速就涉及外力了,與題設(shè)不符。至于你說的傾倒,考慮離心力,離心力與重力合力指向箱子底部就不會傾倒,反之必然傾倒
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36#
發(fā)表于 2021-1-13 16:11:01 | 只看該作者
本帖最后由 忌不自信 于 2021-1-13 16:18 編輯
勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-1-13 14:52
關(guān)于模型二。簡單說,首先把箱子(也可以說是一個機(jī)構(gòu))看成一個絕對的剛體,排除其自身的變形共振。第二 ...

我給你說只要速度夠快,根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會有進(jìn)動,別說跳起來,讓它翻個蓋兒都沒問題。
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37#
發(fā)表于 2021-1-13 16:17:39 | 只看該作者
忌不自信 發(fā)表于 2021-1-13 16:11
我給你說只要速度夠快,根據(jù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動會有進(jìn)動,別說跳起來,讓它翻個蓋兒都沒問題。舉例就是直升機(jī)怎么前 ...

你這個在忽略進(jìn)動的情況下是不可能跳起來的吧,就是左右晃悠,完全離地貌似有點困難,好像違背能量守恒?紤]進(jìn)動,關(guān)于進(jìn)動,學(xué)校沒學(xué)好,無能為力
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38#
發(fā)表于 2021-1-13 16:19:18 | 只看該作者
忌不自信 發(fā)表于 2021-1-13 16:17
你這個在忽略進(jìn)動的情況下是不可能跳起來的吧,就是左右晃悠,完全離地貌似有點困難,好像違背能量守恒。 ...

瞎說一通,說錯抱歉
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39#
發(fā)表于 2021-1-13 16:20:16 | 只看該作者
忌不自信 發(fā)表于 2021-1-13 16:19
瞎說一通,說錯抱歉

雷神掄錘子飛行
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40#
發(fā)表于 2021-1-13 20:04:21 | 只看該作者
勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-1-13 14:52
關(guān)于模型二。簡單說,首先把箱子(也可以說是一個機(jī)構(gòu))看成一個絕對的剛體,排除其自身的變形共振。第二 ...

還是沒想好是做擺動,還是轉(zhuǎn)動?一個字差,完全不同呢。僅僅做這種模型的話,只要給個初始動量或沖量就好,本身不考慮能量損失不需要持續(xù)做功。
確實要電機(jī)的話得把電機(jī)的擺錘角度-力矩函數(shù)放進(jìn)來,從起點開始算擺錘加速度,速度函數(shù),豎直方向上位移函數(shù)(速度豎直方向分量積分),
(三項都是按循環(huán)的增函數(shù),擺錘豎直方向位移-桿的豎直方向高度=箱子的豎直方向位移)
現(xiàn)實是考慮能量損失的,而現(xiàn)實中也只能進(jìn)行試驗分析這個損失量



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