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樓主: 腸粉加辣椒
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機(jī)械臂行走軸(地軌)問題請(qǐng)教

[復(fù)制鏈接]
21#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-5 13:54:28 | 只看該作者
滌生81428 發(fā)表于 2021-1-5 13:39
可以的,保證只有一個(gè)滑塊過拼接就好了

不過現(xiàn)在好像也做不到不共線了,上面的滑塊的位置已經(jīng)定了。導(dǎo)軌拼接處要錯(cuò)開那么這個(gè)孔位要重新劃分,雖然當(dāng)初有考慮過這個(gè)問題,但覺得影響不大就沒錯(cuò)開,同時(shí)也考慮到軌道的互換性。
22#
發(fā)表于 2021-1-5 14:00:56 | 只看該作者
感覺在加長軌道的時(shí)候,現(xiàn)在這樣端面連接,導(dǎo)軌安裝面的精度也不好控制吧
23#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-5 14:04:13 | 只看該作者
餮殤 發(fā)表于 2021-1-5 14:00
感覺在加長軌道的時(shí)候,現(xiàn)在這樣端面連接,導(dǎo)軌安裝面的精度也不好控制吧

emm,謝謝大俠 ,不知大俠有沒有什么好的建議和方法呢,謝謝。
24#
發(fā)表于 2021-1-5 15:04:16 | 只看該作者
是否可以不用直線導(dǎo)軌和滑塊,用輪子?這樣就對(duì)拼接接頭要求低一點(diǎn)。精度嘛,我覺得控制好了也沒問題的。也有許多滾輪性質(zhì)的導(dǎo)軌。
25#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-5 15:10:56 | 只看該作者
水水5 發(fā)表于 2021-1-5 15:04
是否可以不用直線導(dǎo)軌和滑塊,用輪子?這樣就對(duì)拼接接頭要求低一點(diǎn)。精度嘛,我覺得控制好了也沒問題的。也 ...

用輪子的話就需要增加一些限位裝置,擔(dān)心會(huì)傾覆,導(dǎo)軌和滑塊就可能結(jié)構(gòu)簡單些,但對(duì)精度要求高,參考現(xiàn)有的地軌結(jié)構(gòu)還是許多用到導(dǎo)軌滑塊的,比較少用輪子的組合。
26#
發(fā)表于 2021-1-5 15:24:07 | 只看該作者
地軌的拼接需要注意對(duì)接的地方,否則接起來有高低差
27#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-5 15:35:01 | 只看該作者
本帖最后由 腸粉加辣椒 于 2021-1-5 15:36 編輯
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-5 15:24
地軌的拼接需要注意對(duì)接的地方,否則接起來有高低差

謝謝大俠,有設(shè)置了兩個(gè)鍵槽來確定他的相對(duì)位置,不知是否可行。連接處底下沒有墊塊,就靠兩個(gè)腳杯調(diào)節(jié)高度,不知是否距離太遠(yuǎn)。
28#
發(fā)表于 2021-1-5 16:12:26 | 只看該作者
我是賣導(dǎo)軌的,你這個(gè)速度明確的高速你實(shí)現(xiàn)不了
29#
 樓主| 發(fā)表于 2021-1-5 16:58:40 | 只看該作者
丹瑾傳動(dòng) 發(fā)表于 2021-1-5 16:12
我是賣導(dǎo)軌的,你這個(gè)速度明確的高速你實(shí)現(xiàn)不了

謝謝大俠  不知是否可以解釋一下為啥實(shí)現(xiàn)不了么,像這種結(jié)構(gòu)的極限速度一般是可以達(dá)到多少的呢?謝謝。
30#
發(fā)表于 2021-1-5 22:04:57 | 只看該作者
齒條在上,一掉東西可能就卡死了

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