請(qǐng)教如何在2x2mm區(qū)域內(nèi)夾持直徑0.4mm左右的探針產(chǎn)品的方法

mrmbb1314

如圖片所示，板上孔與孔之間間隙2mm，每個(gè)孔上面放滿了直徑0.2-0.8mm不等的圓柱體探針產(chǎn)品，長(zhǎng)數(shù)毫米。
因?yàn)楫a(chǎn)品小，且產(chǎn)品之間間隙太小，要在這么狹小的區(qū)域內(nèi)夾持產(chǎn)品相當(dāng)困難。
故請(qǐng)教各位大神，有沒(méi)有一些好的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)或者標(biāo)準(zhǔn)件可推薦，感謝！


補(bǔ)充內(nèi)容 (2020-12-9 08:22):
夾持產(chǎn)品：即既能從孔中取走產(chǎn)品，也能將產(chǎn)品放回孔中，謝謝！

魍者歸來(lái)

牙簽可以扎在水果上，反過(guò)來(lái)，水果也可以帶走牙簽。

牛頓說(shuō)：力的作用是相互的。
刺猬說(shuō)：我信你個(gè)鬼

luoyi丶

魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2020-12-8 14:58
牙簽可以扎在水果上，反過(guò)來(lái)，水果也可以帶走牙簽。

牛頓說(shuō)：力的作用是相互的。

秀啊。

不變の永遠(yuǎn)

一般的氣動(dòng)夾手不行嗎？挑個(gè)最小的試試。關(guān)鍵是上面的電機(jī)進(jìn)給精度

不變の永遠(yuǎn)

這么小應(yīng)該是自動(dòng)取的嗎？氣動(dòng)夾手應(yīng)該可以吧

鹿子衿

需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

曉昀

鹿子衿 發(fā)表于 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

磁鐵吸可能不行，無(wú)法分揀。

mrmbb1314

月舞云袖0 發(fā)表于 2020-12-8 16:24
給你個(gè)思路吧。倆圓圈是軸承，固定的，倆三角形是爪子，上面最尖的地方是用來(lái)夾取物料的，爪子向上推的時(shí)候 ...

謝謝提供思路�。�！

mrmbb1314

不變の永遠(yuǎn) 發(fā)表于 2020-12-8 16:49
一般的氣動(dòng)夾手不行嗎？挑個(gè)最小的試試。關(guān)鍵是上面的電機(jī)進(jìn)給精度

我找到的氣動(dòng)夾手最小活動(dòng)行程都是4mm，太大了。

mrmbb1314

鹿子衿 發(fā)表于 2020-12-8 16:56
需要多大的加持力？磁鐵直接吸可以嗎？

產(chǎn)品重量可能連1g都沒(méi)有，所以?shī)A持力幾乎不作要求。另外是我沒(méi)有說(shuō)清楚，我需要在這板上夾持取走產(chǎn)品，并同時(shí)也能精確放回板上的孔中，所以磁鐵吸難以做到精確擺放產(chǎn)品吧？