請(qǐng)問所有桿機(jī)構(gòu)是否可適用于機(jī)器人的DH法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)的分析

展翅翱翔with

我說的桿機(jī)構(gòu)不是串聯(lián)機(jī)器人的桿機(jī)構(gòu)DH法分析，就是在平面上的任意桿機(jī)構(gòu)、連桿、雙曲柄的典型的桿機(jī)構(gòu)或者是經(jīng)過組合、經(jīng)過變化后的桿機(jī)構(gòu)
比如機(jī)器人的夾持機(jī)構(gòu)，它不是串聯(lián)機(jī)構(gòu)，更像是個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)，不知這種是否適合DH法運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，謝謝！！

譬如朝露

DH法是什么？不就是空間變換么？你一個(gè)點(diǎn)在空間亂竄，跟什么串聯(lián)、并聯(lián)有什么關(guān)系？人類知道的不就是平動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)、旋轉(zhuǎn)么？你還能玩出什么新花樣？

大白小白

關(guān)注一下

遠(yuǎn)祥

這是人工智能方面的嗎？

展翅翱翔with

遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-12-1 19:27
這是人工智能方面的嗎？

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)建模https://zhuanlan.zhihu.com/p/87078128