機(jī)器人手爪在控制上需要注意什么問題

展翅翱翔with

水水5 發(fā)表于 2020-11-23 12:40
可以。什么動力都可以，步進(jìn)電機(jī)也是一種常見的動力，甚至是伺服。
大部分工業(yè)環(huán)境是用氣動，比如氣動手 ...

如果是40Kg的負(fù)載用步進(jìn)和伺服電機(jī)是否可行呢？謝謝！

展翅翱翔with

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-11-24 21:39
如果是40Kg的負(fù)載用步進(jìn)和伺服電機(jī)是否可行呢？謝謝！

好的，謝謝指教

展翅翱翔with

水水5 發(fā)表于 2020-11-23 12:40
可以。什么動力都可以，步進(jìn)電機(jī)也是一種常見的動力，甚至是伺服。
大部分工業(yè)環(huán)境是用氣動，比如氣動手 ...

我這個機(jī)械手爪是用來碼垛的，所以想用步進(jìn)電機(jī)，成本低些，因?yàn)楹笃谝�依�?0kg做個小型的樣機(jī)

水水5

展翅翱翔with 發(fā)表于 2020-11-26 19:41
我這個機(jī)械手爪是用來碼垛的，所以想用步進(jìn)電機(jī)，成本低些，因?yàn)楹笃谝�依�?0kg做個小型的樣機(jī)

你是說手爪的夾緊機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)？不建議這樣使用，步進(jìn)電機(jī)的力矩不好控制。
要是能控制步進(jìn)的力矩，是可以的。

wugehaoniu

其實(shí)自己現(xiàn)場擺弄一下，意義挺大

展翅翱翔with

水水5 發(fā)表于 2020-11-30 08:04
你是說手爪的夾緊機(jī)構(gòu)用步進(jìn)電機(jī)？不建議這樣使用，步進(jìn)電機(jī)的力矩不好控制。
要是能控制步進(jìn)的力矩，是 ...

設(shè)計(jì)一個連桿，讓步進(jìn)電機(jī)在連桿的主動端，
手指位于夾持末端