步進(jìn)電機(jī)帶梯形絲桿的輸入扭矩問題

dongyf19

各位大俠好，最近很困惑步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)梯形絲桿輸入扭矩問題，分以下兩種情況：
（1）梯形絲杠豎直使用，豎直負(fù)載3kg，梯形絲杠Tr16x3，滑塊速度約10mm/s；
（2）水平使用，梯形絲杠Tr20x4，負(fù)載25kg，滑塊速度約20mm/s。
我先計(jì)算的螺紋升角λ，然后根據(jù)T=1/2*d2*F*tan（λ）；
注：d2為螺紋中徑；
豎直安裝時(shí)，重力和外力均算進(jìn)F中；
未安裝減速機(jī)。

然后根據(jù)該扭矩T小于樣本中步進(jìn)電機(jī)的靜力矩進(jìn)行選型；
同時(shí)考慮步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)矩頻特性，確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)此時(shí)的輸出扭矩。

問題1：
1.水平安裝時(shí)，F(xiàn)怎么確定呢？
2.計(jì)算結(jié)果比別人算的結(jié)果小的很多，這是怎么回事？
請各位大俠幫助分析一下，謝謝。

曉昀

絲杠所需的驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算公式不對，先計(jì)算絲杠的導(dǎo)程然后，根據(jù)公式T=（Fx導(dǎo)程）/（2pai*機(jī)械效率）

豎直安裝時(shí)，推力為運(yùn)行時(shí)的重力+摩擦力

水平安裝時(shí)，推力克服的是摩擦阻力=miu*mg
把你的實(shí)際題目的已知條件和計(jì)算過程發(fā)上來。

dongyf19

曉昀 發(fā)表于 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算公式不對，先計(jì)算絲杠的導(dǎo)程然后，根據(jù)公式T=（Fx導(dǎo)程）/（2pai*機(jī)械效率）

豎 ...

您好，麻煩看下豎直方向的計(jì)算吧，謝謝。
滑塊10mm/s的速度，對應(yīng)絲桿的轉(zhuǎn)速為3.3r/s，即198r/min，一般步進(jìn)電機(jī)在這個(gè)轉(zhuǎn)速下扭矩還能保證。

dongyf19

曉昀 發(fā)表于 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅(qū)動(dòng)扭矩的計(jì)算公式不對，先計(jì)算絲杠的導(dǎo)程然后，根據(jù)公式T=（Fx導(dǎo)程）/（2pai*機(jī)械效率）

豎 ...

這個(gè)是水平絲桿的計(jì)算，麻煩也指點(diǎn)一下吧，謝謝。
滑塊運(yùn)動(dòng)速度20mm/s，導(dǎo)程4mm，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為300r/min。