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樓主: 3169137499
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控制系統(tǒng),請教大佬

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11#
發(fā)表于 2020-11-10 13:12:23 | 只看該作者
才30um 沒問題啊
12#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-10 13:14:50 | 只看該作者

好的,謝謝
13#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-10 13:15:23 | 只看該作者
bsw1121 發(fā)表于 2020-11-10 13:02
伺服+減速機(jī)+滾珠絲桿+直線導(dǎo)軌,慣量沒你想象的那么大

謝謝
14#
發(fā)表于 2020-11-10 13:31:53 | 只看該作者
0.5秒移動2.4M,沒有看錯(cuò)的話有點(diǎn)難度,機(jī)床最高速,1秒2.5米,那已是極限,多少國家在挑戰(zhàn),
15#
發(fā)表于 2020-11-10 14:15:18 | 只看該作者
可以
16#
發(fā)表于 2020-11-10 14:16:15 | 只看該作者
控制不了,單純開環(huán)系統(tǒng)很難控制,要控制非你我這種小白能解決的,首先就是伺服電機(jī)的控制轉(zhuǎn)速小很難保證功率的輸出,而且你的載荷較大400公斤加上減速機(jī)構(gòu),絲杠等就更大了。其次是精度齒輪,絲杠都有間隙,且轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動沒有位置控制反饋很難保證精度,且每次運(yùn)動都有疊加誤差。
如果是負(fù)載小點(diǎn)的開環(huán)系統(tǒng),且運(yùn)動是分米級的,用步進(jìn)電機(jī)可以幫你解決,限本人能力有限,實(shí)在不會伺服電機(jī)控制,只能幫你到這里了
17#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-10 14:49:19 | 只看該作者
午子仙毫 發(fā)表于 2020-11-10 13:31
0.5秒移動2.4M,沒有看錯(cuò)的話有點(diǎn)難度,機(jī)床最高速,1秒2.5米,那已是極限,多少國家在挑戰(zhàn),

2.4mm,是你看錯(cuò)了,不過還是謝謝你

點(diǎn)評

老了,眼睛不行。那么大個(gè)毫米看不到  發(fā)表于 2020-11-10 17:02
速度沒有問題的話,精度也沒有問題,反向間隙補(bǔ)償在軟件里做好,普通研磨絲杠都可以達(dá)到要求,如果絲杠一般般的話,讓軟件工程師把螺距補(bǔ)償模型建立起來,精度還可以提高一個(gè)等級  發(fā)表于 2020-11-10 17:00
18#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-10 14:50:04 | 只看該作者
游走邊緣 發(fā)表于 2020-11-10 14:16
控制不了,單純開環(huán)系統(tǒng)很難控制,要控制非你我這種小白能解決的,首先就是伺服電機(jī)的控制轉(zhuǎn)速小很難保證功 ...

謝謝
19#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-10 14:50:43 | 只看該作者
20#
 樓主| 發(fā)表于 2020-11-10 14:51:36 | 只看該作者

謝謝
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